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萌新求助，求分享一个51单片机直流电机调速源程序

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2021-10-20 07:40:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李娓仑相关推荐 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5060 • 51单片机控制直流电机调速 3518 • 单片机PWM控制直流电机调速 5229 • 直流电机调速 5123 • 如何用51单片机控制L289N实现直流电机调速？ 199 • proteus直流电机调速仿真求助 7171 • 51单片机直流电机是如何控制风扇调速的？坐等各位大佬指点 1319 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3251 • 怎样去设计一种基于单片机的直流电机PWM调速系统？ 1557 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1920 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 /******************************************************************/ / 程序名：PWM直流电机调速 / / 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 / / 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 / /**************************************************************/ #include #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长 unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比 bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转 it Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 it Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 it Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向 it PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 it PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲 unsigned char Time_delay; /*********函数声明**********/ void Delay(unsigned char x); void Motor_speed_high(void); void Motor_speed_low(void); void Motor_turn(void); void Timer0_init(void); /************延时处理******************/ void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔 } /***按键处理加pwm占空比，电机加速******/ void Motor_speed_high(void) { if(Key_add==0) { Delay(10); if(Key_add==0) { count0 += 5; if(count0 >= 100) { count0 = 100; } } while(!Key_add);//等待键松开 } } /**按键处理减pwm占空比，电机减速*/ void Motor_speed_low(void) { if(Key_dec==0) { Delay(10); if(Key_dec==0) { count0 -= 5; if(count0 <= 0) { count0 = 0; } } while(!Key_dec ); } } /********电机正反向控制**********/ void Motor_turn(void) { if(Key_turn == 0) { Delay(10); if(Key_turn == 0) { Flag = ~Flag; } while(!Key_turn); } } /*******定时器0初始化*******/ void Timer0_init(void) { TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; } /*****主函数****************/ void main(void) { Timer0_init(); while(1) { Motor_turn(); Motor_speed_high(); Motor_speed_low(); } } /**********定时0中断处理**************/ void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1 { TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256; TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值 TR0 = 1; if(Time_delay != 0)//延时函数用 { Time_delay--; } if(Flag == 1)//电机正转 { PWM1 = 0; if(++count1 < count0) { PWM2 = 1; } else PWM2 = 0; if(count1 >= 100) { count1=0; } } else //电机反转 { PWM2 = 0; if(++count1 < count0) { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0; if(count1 >= 100) { count1=0; } } } /******************************************** void Delay(unsigned char x) { Time_delay = x; while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔 } Delay(10); if(Time_delay != 0)//延时函数用 { Time_delay--; } 其实这三个部分是相关联的。 Delay(10)这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time- delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分的while(Time-delay！=10)；这个语句正如注释所说的等待中断，当等来了中断后你可以看第三个部分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长是十个中断的时长。注释中：可减少PWM输出时间间隔也就可想而知了。 ***************************************************/

2021-10-20 09:27:38 评论举报曹阳