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请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？

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2021-10-18 06:53:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报席毖庸相关推荐 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3114 • 请问51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 902 • 有谁做过基于51单片机的步进电机控制？ 4192 • 请问89c51单片机如何控制两个步进电机正反转加减速？ 1712 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1836 • 51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的 1887 • 如何去控制步进电机的减速、加速以及正反转？ 1050 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2306 • 步进电机的控制 2492 • 请问51单片机如何控制步进电机正反转？ 1224 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 加速： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转电机导通相序 D-C-B-A uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转电机导通相序 A-B-C-D uchar speed; //延时 void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<112;j++); } //电机顺时针转动 void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(speed); } } //停转 void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } void main(void) { uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 speed=25; while(1) { for(i=0;i<10;i++) { MotorCW(); } speed--; //加速 if(speed<4) { speed=25; MotorStop(); Delay_xms(500); } } } 减速： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01}; uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; uchar speed; void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<112;j++); } void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(speed); } } void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } void main(void) { uint i; Delay_xms(50); speed=4; while(1) { for(i=0;i<10;i++) { MotorCW(); } speed++; //减速 if(speed>25) { speed=4; MotorStop(); Delay_xms(500); } } } 正反转： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P1 uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01}; uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; void Delay_xms(uint x) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<112;j++); } void MotorCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phasecw; Delay_xms(4); } } void MotorCCW(void) { uchar i; for(i=0;i<4;i++) { MotorData=phaseccw; Delay_xms(4); } } void MotorStop(void) { MotorData=0x00; } void main(void) { uint i; Delay_xms(50); while(1) { for(i=0;i<500;i++) { MotorCW(); //顺时针转动 } MotorStop(); //停转 Delay_xms(500); for(i=0;i<500;i++) { MotorCCW(); //逆时针转动 } MotorStop(); //停转 Delay_xms(500); } }

2021-10-18 11:39:05 评论举报郭学娟