[问答]

如何通过编程控制步进电机的正转，反转，加速，减速？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过编程控制步进电机的正转，反转，加速，减速？ 0
2021-10-18 09:30:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张亮相关推荐 • 如何去控制步进电机的减速、加速以及正反转？ 1050 • 请问51单片机如何控制步进电机加速、减速及反转？ 1072 • 三轴步进电机的设计 3261 • 普中的开发板（会附上原理图），如何通过四个独立按键来控制四相五线步进电机，使其正转、反转、加速、减速。 11579 • S3c44b0 控制步进电机 2219 • 求助！基于PWM进行调速控制的步进电机仿真。 3773 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3114 • 对步进电机的控制，加速和减速是如何实现的？ 260 • l297+l298控制步进电机，正转准确，反转不准。 2397 • STC89C52，用驱动器，控制步进电机，按下按键电机正转90度，暂停5秒后反转90度 6132 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、实验目的 1.了解步进电机的工作方式及原理 2.通过编程控制步进电机的正转，反转，加速，减速二、前言步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。三、实验器件 1.步进电机,分为六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER) 2.ULN2003(大电流驱动阵列) ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。引脚2：CPU脉冲输入端。引脚3：CPU脉冲输入端。引脚4：CPU脉冲输入端。引脚5：CPU脉冲输入端。引脚6：CPU脉冲输入端。引脚7：CPU脉冲输入端。引脚8：接地。引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。电路基本理论当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的基本参数: （一）步进电机的静态指标术语 1、相数：产生不同对N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用Θ表示，Θ=360°（转子齿数运行拍数），以四相50齿电机为例，四拍运行时步距角为Θ=360°/(450)=1.8°(整步)。（二）步进电机动态指标术语 1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差，用百分比表示，误差/步距角100%,四拍控制5%以内，八拍控制15%以内。 2、电机正反转控制：当电机绕组通电时序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA时正转，通电时序为DA-D-CD-C-BC-B-AB-A时为反转。步进电机的工作原理步进电机的工作就是步进转动，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个脉冲信号，电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉冲数成正比，它的转速与脉冲频率（f）成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。图1是该四相反应式步进电机的工作原理图。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0，3号齿对齐，同时，转子的1，4号就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源时，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2，5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。六线电机对应的连线标号. 延时函数这个delay（）的时间长短是控制转速的，有一定范围的，在一定范围内，越小越快，超过了的话，电机识别不了脉冲就不转了。延时函数过长，电机动一下停一下，过短则速度快。电机的选择 MOTOR-STEPPER:步进电机* MOTOR-BLDCM:无刷直流电机以下是源码 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it key1 = P1^0; it key2 = P1^1; it key3 = P1^2; *it key4 = P1^3; uchar speed=65; uchar code zheng[] = {0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; uchar code fan[] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void delay1ms(uint t){ char i; while(t--){ for(i=0;i<113;i++); } } void main() { uchar i; while(1){ if (key1==0){ for(i=0;i<8;i++){ P2 = fan; delay1ms(speed); } } if (key2==0){ for(i=0;i<8;i++){ P2 = zheng ; delay1ms(speed); } } if (key3==0){ speed = speed + 5; if (speed>100) speed = 100; } if (key4==0){ speed = speed - 5; if (speed<40) speed = 40; } } } 问题一开始选错电机，导致电机只朝一个方向移动，与预期结果不合，后换电机，问题得到解决。后序改进可以做一个数码管，显示正反转和当前对应的转速. 文章难免有错误之处，恳请留言指正

2021-10-18 11:22:23 评论举报王丽娟