TB67S109AFNAG如何实现步进电机的驱动？

答案对人有帮助，有参考价值 0

  PWM配置


void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
               
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx


        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
}


主函数


#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
//说明
//连接好线后，细分数调到6400
int main(void)
         {
                 u8 key;
                 RS485_Init(9600);         //串口初始化为9600
                 RS232_Init(9600);         //串口初始化为9600
                 TIM3_PWM_Init(30,111);
                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
                 delay_init();             //延时函数初始化
                 LED_Init();         //输出I/O初始化函数
     LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;LED5=0;LED6=0;LED7=0;LED8=0;        BEEP=0;
                 while(1)
                 {
        TIM_SetCompare3(TIM3,20);
// delay_ms(300);
                 }
         }
}