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背景:
在使用RT-Thread RTOS的时候发现官方提出了一种通用的BootLoader方案,支持F1和F4系列的芯片 硬件资源: 正点原子stm32f407zgt6探索者开发板,片上Flash(ROM)大小为1024KB,RAM大小为192KB,板载一个SPI Flash W25Q128 BootLoader概念 BootLoader是硬件启动的引导程序,是运行操作系统的前提 在操作系统运行之前或者用户代码运行之前的一小段代码,作用是对软硬件初始化与配置,为后续运行做好准备 在嵌入式系统中,整个系统的加载任务是由BootLoader负责完成的 BootLoader配置 根据官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/,BootLoader的基本配置如下,加密压缩的配置可以不选。 上述的分区表以及bootloader所占空间可以用下面的图表示,偏移地址的概念为从0x08000000开始偏移。flash空间的前128KB用来存放Bootloader固件,因此排在BootLoader之下的download分区的起始地址为0x08020000。 生成Bootloader固件,固件会自动发送到自己的邮箱。 烧录Bootloader 将得到的Bootloader固件通过STM32 ST-LINK Utility.exe 烧录到片上flash。要注意的是,烧录的起始地址为0x0800000。 烧录完成后串口工具会输出一下信息: 要注意的是,其中的NJUST字样是自定义的,可以在bootloader生成的页面自行定义。两个CRC32的error信息可以忽略,因为此时的flash中并没有包含分区表,分区表信息需要我们通过烧录app程序完成初始化配置。 FAL分区表中的onchip_flash为片上flash空间,起始地址为0x08020000,扇区大小为128KB 烧录app程序和打包 参考官方文档:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/ 烧录出厂固件 出厂固件的keil编译相关设置同app程序一样,中断向量表偏移地址也是一样的。在制作出厂固件app_factory时,需要将keil生成的bin用ota打包器进行打包,打包器的固件分区名为app,固件版本为1.0.0,然后将打包生成的app_factory.rbl改后缀名为app_factory.bin,最后使用st-link-utility将修改后缀名的app_factory.bin烧录到Flash的0x08060000地址即可。要注意,不可以直接把keil编译的bin文件直接下载到factory分区,因为此时的bin并没有app的头信息,这个头信息需要由OTA打包器打包后才能添加。 恢复出场固件的方法:按住WK_UP按键的同时按下复位按键,保持WK_UP按键处于按下状态10秒,即可进入恢复状态。 |
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