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1.0 stm32f407 7组*16个 +2 IO口
每个IO口有四种输入,四种输出功能 1、输入浮空 5、开漏输出 2、输入上拉 6、推挽输出 3、输入下拉 7、推挽复用 4、模拟输入 8、开漏复用 每个IO口有十个寄存器 1 端口模式寄存器 GPIOX_MODER 32位 00 :输入 (复位状态) 01 :通用输出模式 10 :复用功能模式 11 :模拟模式 2 端口输出类型寄存器 GPIO_OTYPER 16位 0 :输出推挽 (复位状态) 1 :输出开漏 3 端口输出速度寄存器 GPIO_OSPEEDR 00 : 2MHZ 01 :25MHZ 10 :50MHZ 11 :30PF时为100MHZ(高速)15PF时为80MHZ 4 端口上拉、下拉寄存器 GPID_PUPDR 00 :无上拉或下拉 01 :上拉 10 :下拉 11 :保留 5 端口输入数据寄存器 GPIO_IDR 这些位只读形式,只能在字模式下访问 6 端口输出数据寄存器GPIO_ODR 对于原子置位 复位,通过GPIO_BSRR寄存器 所谓原子,就是要么成功,要么失败,是不可分割的。 7 端口置位 复位寄存器 32位 8 端口配置锁定寄存器 9 复用功能低位寄存器 10 复用功能高位寄存器 |
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