[问答]

H桥式驱动电路导通原理是什么？

2119 IR2104

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 H桥式驱动电路导通原理是什么？什么是自举升压呢？使用IR2104芯片具有哪些优点？ 1
2021-10-15 08:39:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 laisvl 相关推荐 • H桥式电机驱动电路包括哪些部分 1345 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 3983 • 如何将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动电路 2330 • 什么是H桥驱动？ 1356 • 新型H桥驱动设计存在问题，请各路大神指正！！！！ 9670 • 硬件小白求大佬们帮忙解答分析H桥 1873 • H桥驱动电路 3550 • 请问一下怎样去构建电机驱动的H桥电路？ 1147 • 用MOS管搭建H桥驱动电路相关疑惑 15117 • 求采用HIP4081设计的厚膜H桥电机驱动电路？ 1736 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是一个电机驱动的原理图在读懂这张图之前，我们先了解H桥式驱动电路导通原理假设电机正转的时候，Q9与Q12会导通，Q10与Q11截至反转的时候，Q10与Q11导通，Q9与Q12截至。然后回到原理图里，为了让电机正转，须使Q2与Q8导通。了解N沟道MOS管IR7843，为了使之导通，需在Q8的G极施加4.5V电压（Vgs=4.5V），对于Q2，需在G极给他至少10多V以上的电压，但是我们的单片机供电电压也只有3.3V, 为了解决这个问题，首先给大家普及自举升压的概念。什么是自举升压呢？可以看到，当三极管导通，进入冲电状态，当三极管闭合，电感的电流放电，加上原先电容的电压，输出电压会大于Vin。那么什么元器件可以达到呢，这里我选择到IR2104.。使用IR2104芯片，他的优点有： 1、将电平进行提高。 2、并且可以输出一队互补的PWM波 3、这对互补的PWM波可以同时共给H桥的前半桥与后半桥MOS工作。 4、内部有死区时间，不需要软件设计了。这是IR2104的连接图与时序图。IN口是PWM信号的输入端。SD是使能端，通过时序图可以看出，当SD口是低电平的时候，HO,LO都不正常输出。因此设计的时候给他加上了高电平。相信大家也发现了，我们的升压的关键是二极管D2与电容C4。C4的大小需要考虑信号的频率，MOS的极间电容，参考IR2104所给的参数，这里我按照往年经验，选取了1.5uF. 从这张图可以看到，死区时间是520ns,美滋滋~。做好驱动电路后，一般可以是直接给电机驱动了，但是少了重要的一点，电机内部是线圈绕组，它相当电感，在断电的瞬间会产生很大的感应电压，如果没有隔离，这个感应电压可能会将MCU击穿。因此，加上隔离电路是有必要的。这里选取到74HC244PW芯片，隔离的同时，还将PWM信号增大到了5V。但是缺点就是系统的延时提高了。最后对于舵机，由于舵机只有一个信号，采用隔离芯片太过浪费，因此直接使用关电耦合隔离。这个舵机信号隔离是不完整的，有想到的小伙伴吗？？

2021-10-15 15:20:30 评论举报戚來麒