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ORG 00H
START: MOV DPTR,#TAB1 MOV R0,#3 MOV R4,#0 MOV P2,R0 WAIT: MOV P0,#0FFH JNB P0.0,POS ; Wait for a key pressed JNB P0.1,NEG MOV P2,#00H SJMP WAIT POS: MOV R4,#1 MOV A,R4 ; Forward direction MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY AJMP KEY NEG: MOV R4,#7 ; Reverse direction MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY AJMP KEY KEY: MOV P0,#03H JB P0.0,NR1 INC R4 CJNE R4,#9,LOOPP MOV R4,#1 LOOPP: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY AJMP KEY NR1: JB P0.1,START DEC R4 CJNE R4,#0,LOOPN MOV R4,#8 LOOPN: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL DELAY AJMP KEY DELAY: MOV R6,#1 DD1: MOV R5,#80H DD2: MOV R7,#0 DD3: DJNZ R7,DD3 DJNZ R5,DD2 DJNZ R6,DD1 RET ; Table of Stepping Sequences TAB1: DB 00H,02H,06H,04H DB 0CH,08H,09H,01H,03H END |
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