完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
互联网上已经有很多平衡机器人项目,但我也想制作一个。更具体的说,我想要做一个迷你平衡机器人。 机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息,这样我们就可以四处走动。但在内部,机器人还应该从 IMU 模块获取信息并计算角度的 PID 值,这样它就不会坠落并且始终能够保持水平。 该方案所需的部件: 我们需要步进驱动器,它可以是基本的 A4988,但更好的是,TMC2225 驱动器可以实现更好的静音运动。我们需要两个 NEMA 17 电机、MPU6050 陀螺仪/acc 模块、一个小型 5V 降压转换器、一个 3S 电池、两个 HC-05 蓝牙模块,一个用于机器人,另一个用于遥控器。此外,我们还可以添加一个小的 OLED 屏幕,以便为机器人创建面部。作为小型设备,我们需要一个 ATMega328p-AU 芯片、16MHz 谐振器和一些 SMD 电阻器和电容器。还有一个小型 SMD 蜂鸣器和一些 LED。
3D_STL.zip
(571.76 KB, 下载次数: 22
)
Balancing_Robot_Code.zip
(4.92 KB, 下载次数: 13
)
GERBERs.zip
(146.26 KB, 下载次数: 15
)
|
|
相关推荐 |
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3361 浏览 0 评论
自己设计的Arduino UNO R3主控板原理图+PCB源文件(可直接打样)
3342 浏览 0 评论
61828 浏览 1 评论
2817 浏览 2 评论
7116 浏览 0 评论
基于峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案(原理图+PCB+源程序
91447浏览 4评论
2820浏览 2评论
5128浏览 1评论
61931浏览 1评论
7119浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 13:27 , Processed in 0.973665 second(s), Total 38, Slave 29 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号