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AN1078的电流基准
ADC的参考为3.3V,所以最大的相电流为:3.3V/2/op-gain/采样电阻Rs NOTE: 3.3V/2 流过采样电阻的电流有正有负,所以电路上会有1.65V的偏置电压,0~1.65V表示负电流的话,1.65V~3.3V表示的就是正电流。1.65V=3.3V/2 就自然对应于流过采样电阻的最大绝对值电流。 op-gain 是运放的增益 取Ibase=3.3V/2/op-gain/采样电阻;那么正常运行情况下,电机的相电流绝对值小于这个最大相电流绝对值Ibase, I/Ibase*Q15的数值就会落在-32768~32768之内了。(Q15等于2^15,也就是32768) 当取op-gain = 5,Rs=0.05时,系统能够运行的相峰值电流最大就是6.6A,这事我以6.6A为基准,只要相峰值电流不超过6.6A, I/Ibase*Q15 就不会超过有符号16位二进制数的表示范围。 程序中具体处理的理解 这里需要解释三个问题: 为什么使用偏置减ADC采集值,而不是ADC采样值减偏置 为什么先乘8 为什么又要乘2 偏置减ADC采集值 定义的三相电流的正方向是AN、BN、CN(N是中性点), 乘8 乘2 (2048- Xadc)*8 *2 |
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