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之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。
所用硬件:步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源 1、硬件连接图
PUL-:脉冲信号输入负。( CP- ) DIR+:电机正、反转控制正。 DIR-:电机正、反转控制负。 EN+:电机脱机控制正。 EN-:电机脱机控制负。
A-:连接电机绕组A-相。 B+:连接电机绕组B+相。 B-:连接电机绕组B-相。
GND:电源负端“-” 注意:DC直流范围:9-32V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.
在这里我采用的是共阴极接法:分别将 PUL-,DIR-,EN-连接到控制系统的地端(接入单片机地端); 脉冲输入信号通过PUL+接入单片机(代码中给的P2^6脚),方向信号通过DIR+接入单片机(代码中给的P2^4脚),使能信号通过EN+接 入(不接也可,代码中未接,置空)。按键连接见代码,分别用5个按键控制电机启动、反转、加速、减速、正反转。 注意:接线时请断开电源,电机接线需注意不要错相,相内相间短路, 以免损坏驱动器。 2、代码
3、常见问题解答
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51单片机直接去控制电机加减速,资源和速度都非常受限,可以考虑使用外接专用的运动控制芯片,参考一下这个文章:https://blog.csdn.net/weixin_49237052/article/details/115693537
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