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main.c #include ***it EN = P1^0; // 电机输入输出1,2 ***it IN1 = P1^1; // 输入1 ***it IN2 = P1^2; // 输入2 ***it key1=P3^5; ***it key2=P3^4; void delay(); void main() { EN=1; IN1=0; IN2=0; while(1) { if(key1==0) { delay(); { if(key1==0) { IN1=1; IN2=0; } while(key1==0); } } if(key2==0) { delay(); { if(key2==0) { IN1=0; IN2=1; } while(key2==0); } } } } void delay() { int i,j; for(i=0;i<10;i++) { for(j=0;j<100;j++); } }
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