移植RT-Thread操作系统到GD32星空派开发板

2021-10-13 16:06:57 1272 RT-Thread 单片机 GD32 STM32

0 本帖最后由 jf_39160458 于 2021-10-13 16:03 编辑 1 RT-Thread介绍 RT-Thread全称是 Real time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统。它是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近12个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RT-Thread的官网：https://www.rt-thread.org/。读者可以在官网上看到许多RT-Thread的相关介绍。 RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。本次移植所使用开发板为GD32星空派： 2 代码下载目前RT-Thread提供很多下载方式，有百度网盘、GitHub、Gitee。本书推荐使用Gitee方式，下载连接：https://gitee.com/rtthread/rt-thread。（1）打开网址：https://gitee.com/rtthread/rt-thread ，单击“统计”——“发行版”，建议下载 4.0.3版本。 3 cortex-m4通用代码 GD32F303是基于ARM® Cortex®-M4处理器的32位通用微控制器。而rt-thread已经针对Cortex®-M4核提供了通用的移植代码，位于文件夹“libcpuarmcortex-m4”，如图：可以看到事实上 rt-thread已经几乎支持了arm大部分系列的芯片。这里的代码基本都是汇编代码，主要是任务切换相关的。由于rt-thread已经把移植工作中最难的部分标准化了，那我们接下来移植BSP可以说事半功倍。 3 BSP工程文件夹创建进入“bsp”文件夹，可以看到，目前已经支持了很多GD芯片系列了，其中就由GD32F303。但是我们也可以自己尝试一下移植工作，熟悉了一下流程。（1）创建bsp基础工程文件夹这里我们可以直接复制同样是Cortex®-M4核的芯片的bsp文件夹作为基础文件夹，例如这里我直接复制gd32450z-eval，这个bsp是gd32f450芯片的，也是Cortex®-M4核。新的文件夹名为gd32303e-qidian,进入该文件夹。打开rtconfig.py文件，可以看到该文件指定了我们使用的芯片架构为arm cortex-m4 （2）修改template.uvprojx工程文件打开“template.uvprojx”文件，我们需要修改芯片为“GD32F303ZE” 但是我在操作这一步的时候总是失败。于是我找到官方例程“01_GPIO_Runing_Led”的GD32303E_EVAL.uvprojx文件，把它复制过来修改成 “template.uvprojx”。打开，可以看到该工程有很多代码。这些我们都不需要，直接删除所有代码文件，删除后如下：修改为c99模式：保存退出。（3）修改库文件打开“Libraries”文件夹，可以看到有很多GD32F4XX的库文件。我们芯片是GD32F303，需要换成GD32F30X官方库文件。先删除3个文件夹，保留SConscript文件 GD32F30X官方库文件可以去官网下载： http://www.gd32mcu.com/cn/download/0?kw=GD32F3 下载后，把GD32F30X官方库文件都复制过来，如图：打开SConscript文件，需要将原先库文件的路径都改成GD32F30X库文件路径，修改后如下：（4）修改驱动文件进入“drivers”文件夹，可以看到有很多驱动文件，都是之前GD32F450的，我们需要删除，保留board 和 drv_usart 即可，然后将我们下载的GD32F30X官方例程中的“gd32f30x_libopt.h”文件也复制过来，如图：打开“SConscript”文件，删除红色框代码，只保留drv_usart.c相关的即可（5）修改 board.h ，设置正确的内存大小打开“board.h”文件，这里我们需要修改内存大小为我们芯片对应的大小，GD32F303ZE是64K，改成64即可：（6）修改Kconfig文件打开“gd32303e-qidian”文件夹下的 Kconfig文件，需要将SOC_GD32450Z修改成 SOC_GD32303Z，同时删除红色框部分代码，因为我们GD32F303不支持SDRAM。（7）menuconfig生成工程修改到这里，我们差不多可以运行menuconfig生成我们keil工程文件了。进入menuconfig，我们不需要网络功能，把lwip的配置去掉，如图：（8）串口驱动修改到这里，事实上，我们还差串口驱动修改，由于串口驱动的修改比较多，这里暂时不展开，可以先直接拿已经修改好的串口驱动文件覆盖即可。或者直接对编译报错的代码直接注释掉，后续我们再移植串口驱动（9）修改编译错误修改到这里，我们输入 scons --target=mdk5 ，生成新工程文件后，我们打开“project.uvprojx”，然后开始编译，可以看到会有一些错误提示，这个是头文件不对，我们需要把gd32f4xx.h 修改成 gd32f30x.h 修改编译报错后，可以看到编译成功，结果如下：烧录到开发板也可以成功运行到main函数。 0
2021-10-13 16:06:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 移植RT-Thread操作系统到GD32星空派开发板 5867 • 移植RT-Thread到GD32星空派开发板 15 • 教学 \| 手把手教你将物联网操作系统RT-Thread 移植到ufun开发板 6622 • 【威廉希尔官方网站分享】星空派GD32开发板LVGL移植经验分享 9627 • 智龙开发板基于RT-Thread操作系统实验指导书 0 • 如何移植OpenHarmony 3.0 到星空派开发板上 2496 • RT-Thread操作系统应用开发寒假师资培训 127 • RT-Thread操作系统的调度设计原理 5566 • 基于RT-Thread操作系统玩溜GD32303E-EVAL开发板教程 3758 • RT-Thread：RT-Thread-smart移植到GD32E103 9