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系统:linux mint xfce 64bit
软件: 1、SW4STM32 2、STM32CubeMX 关于这两个软件在linux的安装教程请看我另一篇博文 Linux/Windows配置stm32免费开发环境详细流程sw4stm32比较难下载,在此提供百度网盘链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码:rvzuFreeRTOS软件定时器特点: (1)是RTOS的一个组件 (2)可以用来扩展STM32的定时器 (3)不是很精确,但可以用作处理循环事件或者延时事件 (4)两种模式,periodic和one pulse 使用STM32CubeMX配置FreeRTOS的话,API是CMSIS_RTOS标准的,也就是进行了封装,下表给出了一些对应关系 对于软件定时器的操作请看下图 下面介绍一下使用STM32CubeMX配置FreeRTOS软件定时器的例子,使用到了以上几个函数,参考资料在文末。
7. 修改freertoc.c内容,主要修改两处,一处是任务函数StartDefaultTask,一处是软件定时器的回调函数Callback01 (吐槽CSDN,本来想传代码的,无奈CSDN博客转换为代码格式有问题,会和前面的代码结合在一起,造成错乱,对于有强迫症的我来说就只上传图片了)
链接: https://pan.baidu.com/s/1i7d8doT 密码: hiuv 相对应的视频介绍请查看:https://www.bilibili.com/video/av63560586 |
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