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小白求助，请大神分享禾川伺服的调试经验

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2021-10-13 07:31:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • 如何启动汇川伺服走力矩模式？ 3953 • 请问汇川伺服JOG点动是怎么操作的？ 12060 • 安川伺服在使用绝对值编码器时如何选用电池？ 3457 • CRIO9082与汇川伺服ECT通讯异常求助 6787 • 有做过安川伺服串口通信的没？（MEMOBUS协议），求交流 17774 • 安川伺服串口通信 4442 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7241 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5210 • 关于安川伺服电机采用位脉冲+符号控制方式的接线与设置不看肯定后悔 2566 • 安川二代伺服驱动器SEN信号问题 12707 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 接线背景：伺服ON，是一通电就上电的，造成有些参数没有写入。 A.试运行使用： 1.进试运行界面上，在提示框中，选择是。 2.在界面上，选择伺服OFF。 3.在参数界面上选择选择写入，写入成功。 4.断电重启，重复1-3.此时，可以用试运行跑伺服了。电子齿轮： 34.0，设置成32768，36.0设置成1000，此时为4000脉冲一圈。 B.增益调整： 1.用JOG，试运行观察运行状态。 2.在自整定下，设定惯量比。（皮带，大负载，惯量要设置大一点，无法判断可以用自整定观察微调） 3.在试运下，确认效果 4.写入参数 C.恢复位置控制在试运行结束后，断电重启，把3.0参数设置1 4.按钮写入参数按MOD，到SAVE_P>>SET>>长按V

2021-10-13 11:09:23 评论举报孔朱磊