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请问松下A6伺服驱动器如何通过modbus进行RS232通讯？

2076 伺服驱动器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问松下A6伺服驱动器如何通过modbus进行RS232通讯？ 0
2021-10-13 07:56:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报无人岛相关推荐 • 各位大神，可以直接用labview程序与伺服电机驱动器通信吗 6089 • 1214C系列PLC是如何连接松下A6伺服驱动器的 2200 • 松下伺服电机采用的是驱动器如何配合电机使用？ 4750 • Flasher RAM怎么通过RS232进行通讯啊？ 293 • RS232和RS485通讯接口有什么区别 2159 • RS232接口与RS485通讯接口有何差别 3068 • labview modbus通讯伺服电机 2737 • USB转TTL232/RS232/RS485三合一转换器 8894 • 如何通过RS232进行通信 1824 • 请问正点原子stm32f407如何与伺服驱动器进行通讯？ 2890 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 实验室因为需要，买了三台松下的电机和配套的A6伺服驱动器，老板自己焊的板子，还是上一个项目沿用下来的，只支持RS232和485，也没有用主流的PLC或者X4的接口。而是利用了ModBus来用RS232通信。再开始之前，因为之前有过MAXON直流电机的调试经验，我以为会很顺利，但结果却出人意料。首先是电源的接线，松下A6配套的电机是交流的220V的电机，直接接的家用的220V的插头，XA的接线：L1和L1C用线短接，L3和L2C短接，L1和L3接交流220V，其余的编码器，刹车线，动力线直接按说明文档接线即可。接下来下载PANATERM6.0版本，直接连接X1USB，通过试运行来测试电机。这里其实就可以发现松下A6由于是交流电，驱动的方式是通过给脉冲量来控制电机的运转。试运行结束，电机工作正常。下面就是RS232 /485 的通信尝试，按照文档接好线，利用串口助手通信，由于松下的通讯协议是MODBUS，先了解MODBUS的协议内容，A6中主要用到的指令，也不是很多。需要注意的是：要先利用PANATREM修改几个参数否则通讯不会成功。 pr5.28:rs232的通信波特率的，默认9600 pr5.37: 设定RS232/RS485通信协议，按照实际情况选择。 0:MINAS标准协议 1:Modbus-RTU(RS232通信，只限1:1) 2:Modbus-RTU(RS485通信，对应1:N） pr6.28: 选择Block motion功能的有效/无效。 0:Block motion无效 1:通过Modbus通信使Block motion有效 2:通过输入信号使Block motion有效具体的数据帧的格式可参考官方文档，其实我最终实验下来的结果就是： BlockMotion的动作是连续的，在一个BlockMotion启动之后，再去变更内部的的值，是不会动态的改变的，所以就只能完成预设Block的动作，而不能实时更新一周白干，准备重新买电机，。。

2021-10-13 11:01:19 评论举报张东群