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从2018年十月到2019年六月断断续续学习STM32已经大半年了,期间也做过一些整理,写过一些通用代码,可都无疾而终,为了系统性地巩固所学,决定一博客的形式做一遍整理.
所用硬件是STM32 F103C8T6(是市面上常见且便宜的最小系统板),软件是KEIL5,按自己风格写了一份工程模板,里面还有之前未写完的通用代码(写代码一定要注重 可读性 可移植性 通用性,移植过放荡不羁的代码才深觉不写注释,难以移植的代码是毒瘤),之前所有的基础只有C++,没摸51直接入手32(看的原子与野火的教程,都详细且良心,个人更喜欢野火的风格),对寄存器了解不深刻,只能做库函数开发这个样子,但是既然已经入门就该有系统的总结,写博客给自己复习,给小白引路,如有错误欢迎斧正 靡不有初,鲜克有终 希望你能写完这系列博客 言归正传,单片机界的"Hello World!"应该非点LED莫属了,先抛开天花乱坠的术语们,先点亮一个LED得到板子的反馈才算入了嵌入式的门(总是先在实践中成长,后在理论中升华) [1]硬件条件 (1)最小系统板C8T6(某宝上十元左右) (2)Jlink(土豪买正版,买盗版可能会有毒) 附上自己中的毒以及解决方法 https://blog.csdn.net/arthurhope/article/details/86624261 (3)LED(一般板子上会有贴片LED) [2]软件条件 (1)安装KEIL5 (2)F103的工程模板 之前写的教程 https://blog.csdn.net/arthurhope/article/details/86673592 里面有我的模板 原子野火的资料包里都有各自风格的模板初学者可以先COPY着,入门之后学着自己建就好了 [3]控制代码 (1)在工程模板根目录下建立一个文件夹 在此文件夹下建立 led.c以及led.h两个文件,当然你可以把代码写主函数里 但是这样很不讲究,个人意见main.c越干净越好,例如: 记得有头文件的文件夹都要 Include Paths (2)上代码 #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" void LED_Configuration(void); #define LED_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12) #define LED_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12) #endif led.c #include "led.h" /********************************************************************************* *@brief LED配置 *@param none *@retval none *@note PB12 3V3 **********************************************************************************/ void LED_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO 初始化结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;//引脚选择 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速率选择 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//默认拉高PB12电平 } main.c #include "initialization.h" int main() { System_Init(); ///系统初始化 delay_ms(500); ///保证上一步完成 System_Config(); ///系统初始设置 delay_ms(500); ///保证上一步完成 SysTick_Config(72000); ///得到1ms的SysTick可用作主进程 while(1){;} ///主循环 } /************************************************************************************************** * @brief 系统心跳 * @param none * @retval none ***************************************************************************************************/ void SysTick_Handler(void) { LED_OFF(); delay_ms(500); LED_ON(); delay_ms(500); }
void SysTick_Handler(void)中断中的内容可以搬到while(1){;} 主循环中,个人喜欢用中断 LED接PB12 与 VCC是查询最小系统版原理图得知的,外接LED的可以任用一个IO [4]编译下载运行 (传不了视频GIF有点糊) 写完这些发现略显啰嗦下篇博客改进,有关问题欢迎在评论区提出 [5]有关GPIO •基本功能 八种工作模式 上拉输入(GPIO_Mode_IPU) 输入口默认高电平 下拉输入(GPIO_Mode_IPD) 输入口默认低电平 浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING) 用于通讯协议(如USART)接收端 模拟输入(GPIO_Mode_AIN) 将电信号传送外设(如ADC)采集 推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP) 普通3.3V输出 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)用于非匹配电压输出需外接上拉电阻且有”与”特性 复用推挽(GPIO_Mode_Out_AF_PP)GPIO复用作为串口 复用开漏(GPIO_Mode_Out_AF_OD)用于IC SMBUS等需要线与功能的场合 •常用函数 初始化函数 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitStruct); 读取电平函数 uint8_t GPIO_ReadIntputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO+ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOuttputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO+ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 设置输出电平函数 void GPIO_SetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_Typedef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); •配置要点 (1)配置GPIO前先调用函数 RCC_ABP2PeriphClockCmd()函数使能相应时钟 (2)调用GPIO_Init() 并配置相关参数,初始化IO口 (3)根据所需功能选择GPIO工作模式,然后对GPIO进行操作 |
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