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电流环控制器的优化过程是怎样的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电流环控制器的优化过程是怎样的？转速调节器的作用是什么？电流调节器的作用是什么？ 0
2021-10-11 09:56:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 4 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 4 个回答。邀请回答香奈儿苦苦奶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答 youyoulan 该类别下有 4 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 4 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 4 个回答。邀请回答 juanll5 该类别下有 4 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xymbmcu 该类别下有 4 个回答。邀请回答晴兮晴兮该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报贾飞世相关推荐 • 电流环控制器的参数该怎样去设计 1899 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1927 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5565 • 请问FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？ 1691 • 怎样去设计一种基于晶闸管的触发数字控制器 1500 • 怎样去设计伺服驱动器的电流环 1441 • 电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用？ 10226 • 关于电流环Kp与Ki参数计算的方法 14147 • 怎样去搭建一种PMSM滞环电流控制仿真模型 2124 • 结合AVR微控制器和USB的全新产品 1881 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　优化过程按照从外到内顺序。　　在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。而在电流环反馈通道中，用到电机模型里面涉及电机感抗和阻抗等参数。因此电机参数准确与否对电流环起着重要作用。（需要注意的是，电流环的特性不是越硬越好，因为电流环的外层还有速度环和位置环，在速度控制器输出急剧调整状况下，过硬的电流特性导致系统不稳定。）　　使用中需要大力调整的控制器是速度控制器。整定的原则是在保证系统稳定性的基础上，将动态性能调整到最好。一般速度环带宽在100-200Hz. 　　对电流环和速度环优化后，需要整定位置环。多数场合系统默认都是比例控制。推荐方法是从小逐渐向大调整，直到满足定位精度要求。　　　　转速调节器作用：　　1，转速跟踪转速指令。　　2，对负载变化起抗扰动作用。　　3，输出限幅决定电动机允许的最大电流。　　电流调节器作用：　　1，电流跟踪ASR输出指令。　　2，对电网电压波动起抗扰作用。　　3，保证获得电机允许的最大电流，加快动态过程。　　4，电机过载或堵转时，起快速自我保护功能。保障系统的可靠运行。

2021-10-11 11:20:04 评论举报萧登水