完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
步进电机和伺服步进电机的区别
参考: 《电机驱动方案对比:步进、闭环、交流伺服》 :https://m.sohu.com/a/294905905_755644 关于步进电机 单脉冲法:发送固定个数的脉冲,可以简单的位置控制(低速) 使用定时器中断,基数脉冲个数。可以对步进电机做梯形或者S形的加速控制。 优点:可以降低步进电机的开环丢步,但是频繁中断。 关于步进伺服电机 1:单脉冲法 :参考步进电机 2:门控方式:用主从定时器门控方式,比较繁琐;参考 https://www.jianshu.com/p/e27b5acecaf3 3:高级定时器T1、T8的重复计数方式 高级定时器有一个8位的RCR,计算重复次数。(最多256次)。 4:DMA方式输出固定脉冲,且占空比可变: 5:DMA方式输出固定脉冲,且频率可变: 由于我的控制系统是速度可调,距离可调。如果在使用 方法4和方法5做控制,会使条件过于发散。 资料: ST官方的步进电机驱动程序,使用的是梯形加速算法,脉冲发送使用的是定时器的比较输出模式,CLK的每个电平变化进入一次中断,每两次中断为一个脉冲。 http://www.openedv.com/posts/list/36090.htm |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2371 浏览 0 评论
8683 浏览 4 评论
36409 浏览 18 评论
4967 浏览 0 评论
24179 浏览 34 评论
1335浏览 2评论
1584浏览 1评论
1952浏览 1评论
1398浏览 0评论
1833浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-10 11:59 , Processed in 1.128852 second(s), Total 78, Slave 62 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号