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TCRT5000红外反射传感器与SG90舵机的工作原理

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TCRT5000红外反射传感器的工作原理是什么？ SG90舵机的工作原理是什么？ 0
2021-10-11 07:35:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • 有关SG90伺服电机（舵机）的基础知识汇总 2318 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1509 • arduino光电循迹搬运小车该用四轮车吗？ 4404 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1265 • 请问红外反射式传感器如何选型？ 2482 • 红外对管可以用来测量人体脉搏吗 12813 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2058 • 如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度？ 963 • SG90舵机的知识点汇总，绝对实用 4789 • 80c51操作TCRT5000 反射式光电开关进行计数的问题，求解 5192 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　TCRT5000红外反射传感器：　　引脚定义　　D0:TTL开关信号输出　　A0：模拟信号输出（不同距离输出不同的电压，此引脚可以不接）　　工作原理：　　TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块D0输出高电平，输出指示灯熄灭；　　反之D0输出低电平　　应用范围场景　　黑白线检测，（循迹小车）　　障碍检测，（手扫开关）　　实现代码　　while （1）　　{ 　　/* USER CODE END WHILE / 　　/ USER CODE BEGIN 3 / 　　if（GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin（D0_GPIO_Port，D0_Pin））　　{ 　　printf（“blackrn”）; 　　} 　　if（GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin（D0_GPIO_Port，D0_Pin））　　{ 　　printf（“whitern”）; 　　} 　　HAL_Delay（200）; 　　} 　　SG90舵机：　　引脚定义　　　　工作原理：　　通过定时器PWM控制，给相应的占空比旋转相应角度　　舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：　　0.5ms--------------0度；　　1.0ms------------45度；　　1.5ms------------90度；　　2.0ms-----------135度；　　2.5ms-----------180度；　　　　CUBEMX配置　　　　　　实现代码　　// /舵机参数：f=50hz，t=20ms 　　// -------------------------- 　　// \|0 \|45 \|90 \|135\|180\| 度\| 　　// ------------------------- 　　// \|0.5 \|1.0\|1.5\|2.0\|2.5\| 毫秒\| 　　// -------------------------- 　　// angle：角度值，0~180 　　void Servo_Control（uint8_t angle）　　{ 　　float temp; 　　//占空比值 = 1/9 * 角度 + 5 　　temp =（1.0 / 9.0） * angle + 5.0; 　　//200脉宽 0.1ms一单位　　//修改占空比　　__HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim3， TIM_CHANNEL_1，（uint16_t ）temp）; 　　} 　　while （1）　　{ 　　/* USER CODE END WHILE / 　　/ USER CODE BEGIN 3 */ 　　if（ststus==0）　　{ 　　i++; 　　if（i==180）　　{ 　　ststus=1; 　　} 　　} 　　else if（ststus==1）　　{ 　　i--; 　　if（i==0）　　{ 　　ststus=0; 　　} 　　} 　　Servo_Control（i）; 　　HAL_Delay（1）; 　　}

2021-10-11 10:25:04 评论举报张婧怡