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怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型？如何对速度环矢量控制模型进行仿真？ 0
2021-10-11 07:06:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报闷~~ 相关推荐 • 怎样去搭建一种基于PI调节器的PMSM矢量控制系统模型？ 1174 • 如何去实现对三相永磁同步电机的矢量控制呢 1292 • 怎样去搭建一种基于Simulink的变速恒频双馈风力发电模型呢 1433 • 怎样去设计一种矢量控制系统的电流内环调节器 1793 • 请问怎样去设计无速度传感器矢量控制系统？ 1376 • 为什么说直接转矩控制实质上是基于定子磁场的矢量控制呢？ 1508 • 空间矢量控制系统是由哪些部分组成的 1612 • 请问怎样去搭建一种无刷直流电机的速度控制模型 1679 • 怎样去搭建一种永磁同步电动机模型 1583 • FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪 9128 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。 1，数学模型通过很多书籍，我们都可以找到电机在选择坐标系dq下的数学模型，其中定子电压方程如下：其中usd、usq分别为定子电压的d-q轴分量；isd、isq分别是定子电流的d-q轴分量；Rs是定子的电阻；ψF为永磁体磁链；ωr为电角速度；Lsd、Lsq分别为d-q轴电感分量。此时电机的电磁转矩方程为：其中常数3/2是使用了非功率守恒的变换，P为磁对极。电机转动起来后转矩与电机速度关系为： T = J * a; 其中T：转矩、J：转动惯量、a：加速度。由于速度是加速度时间上的累加，那么机械角速ωm度计算公式为： ωm = ∫a dt; 由于电机模型中使用的是角速度ωr，所以可以通过公式： ωr = P * ωm; 计算出角速度，由上三个式子，可计算出电机角速度ωr公式： ωr = P * ∫1/JT dt; 由力的合成可知，转矩T = 电磁转矩Te – 转矩Tm – 摩擦力F，即： T = Te – Tm – F; 其中摩擦力公式： F = B ωm; 即阻尼系数 * 机械角速度。因为最终要得到的是电机转速rpm（转/分），所以还要注意如下几个重要的关系式： ωr = P * ωm; V = 60 / 2 * pi * ωm; Θr = ∫ωr dt; 至此，电机的数学模型公式已经都了解了。接下来要考虑仿真建模的流程。 2，仿真模型分析通过电机控制流程框图：可知我们需要建立的电机模型输入参数为ud、uq、Tm，输出参数为id、iq、ωm。因此理论的控制步骤如下： ① 通过定子电压方程反推出id、iq的计算方程。 ② 电磁转矩方程计算出Te。 ③ 计算电机最终转矩T = Te – Tm – F; ④ 通过公式ωr = P * ∫1/J*T dt，计算出角速度ωm。至此，理论分解完毕，然后开始实际的仿真模型搭建。 3，仿真建模安装上面的理论步骤一步一步进行搭建： ① 添加需要的输出输入参数： ② 搭建id计算： ③ 搭建iq计算： ④ 搭建力矩T计算： ⑤ 封装为Mask，全选Ctrl+G，然后Ctrl+M。接着进行设定输入数据的创建，点击Edit创建。通过模型的搭建，这里需要设置磁对极Pn、磁链Phi、D轴电感Ld、Q轴电感Lq、电阻Rs、阻尼系数F、转动惯量J。要注意的是，在创建时，需要给每个参数设定一个默认值，不能为0，不然会报错。如下所示：点击OK，然后双击设置好的Mask模块，可以看到参数输入框图： ⑥ 进行各个PI环路的搭建，PI控制模块的创建可见上一篇文档“simulink电机仿真学习 - 搭建电流环PI并封装成Mask”。使用Step模块设置一个在0.1s时变为10N.m的力矩，目标转速设为1000，Id目标值设为0。最后不要忘记加上powergui。将运行步长设置与控制周期一样及20KHz，设置整个运行周期为0.4S。至于PI的参数，一点点调试即可。这里不做讲解。最终运行后的波形如下：可以发现在0.1s时，负载变大，速度变小，随着iq的变大，速度平稳在1000rpm上，id也维持为0。至此，“搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型”完成。

2021-10-11 10:10:17 评论举报李咏华