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什么是伺服系统?
以物体的位置、方向、速度等为控制量,以跟踪输入给定制的任意变化为目的,所构成的自动闭环控制系统。 伺服系统组成: 伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统,由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。 伺服驱动器的原理: 伺服控制系统的三种控制方式: RT IRT比较: |
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