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如何用kithara驱动控制IS620N伺服电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用kithara驱动控制IS620N伺服电机？ 0
2021-10-11 08:26:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报美信电子相关推荐 • 汇川IS620N怎么使用? 4333 • 汇川IS620N的使用方法是什么？有哪些操作步骤啊？ 2187 • 请问Raspberry pi如何用python控制脉冲驱动BLDC伺服电机？ 1044 • 伺服电机控制蜗杆 1963 • 如何用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机？ 1202 • 如何用labview控制伺服电机呢 4743 • 伺服电机是否必须有对应的伺服驱动器来控制？ 1076 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16615 • 如何用360度伺服电机当小车的驱动电机？ 1189 • DSP控制交流伺服电机，电机有驱动器 9518 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、遍历网卡创建主站创建从站创建内核回调函数创建拓扑及error句柄 2、状态机 ->preop 3并不是所有的PDO都处于激活状态，应该使用KS_setEcatPdoAssign先清空PDO ksError = KS_setEcatPdoAssign( pAppPtr->hSlave, // Slave handle KS_ECAT_SYNC_INPUT, // Sync Manager index or constant -1, // PDO index (-1 for reset) 0); 再使用KS_setEcatPdoAssign 设定相应激活的PDO 4创建数据集 dataset 5 KS_getEcatDataObjAddress 将对应的变量与内核中的指针链接到一起 ksError = KS_getEcatDataObjAddress( pAppPtr->hDataset, // Dataset handle pAppPtr->hSlave, // Slave handle 0x1702, // PDO index 2, // PDO subindex (void)&pAppPtr->pVelocityApp, // Address of App-pointer (void)&pAppPtr->pVelocitySys, // Address of Sys-pointer NULL, // BitOffset NULL, // BitLength 0); // Flags if (ksError != KS_OK) { outputErr(ksError, "KS_getEcatDataObjAddress", "Could not get data object adddress"); KS_closeDriver(); return; } 6 内核中的操作 _timerCallBack _dataSetCallBack 7 创建定时器用于控制更新频率 8 获得键盘输入用于参数设置 Ctrl 控制字6040写入顺序接通主电源回路开启伺服运行 F伺服运行

2021-10-11 14:42:39 评论举报王有罕