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速度环是如何检测电机速度的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机速度的？ 0
2021-10-11 08:11:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7819 • 电机的速度环和电流环怎么换算的？ 9179 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 785 • 怎样去调好速度环呢 1848 • 无传感电机怎么来实现速度的检测 1397 • 为什么要在速度环的条件下增加电流环呢 2191 • 负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系 1864 • 【求助】关于平衡小车速度环和角度环的理解问题。 24747 • 电机控制器速度环运行只能在一三象限正常运行，二四象限运行不正常。 1697 • 位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑 1534 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！　　也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1；　　因为电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数，　　所以周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比　　所以周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比　　又因为周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率　　所以指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比　　所以设定指令脉冲频率，就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定电机速度　　这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定伺服电机速度！　　用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1，就是在速度环上设定电机速度！不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定威廉希尔官方网站频率（或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的上限，对应的就是电机速度的上限！　　指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度；带入电机速度（r/s），就可以算出指令脉冲频率。

2021-10-11 09:43:40 评论举报王健