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怎样去设计一种矢量控制系统的电流内环调节器

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2021-9-30 08:59:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 4 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 4 个回答。邀请回答香奈儿苦苦奶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答 youyoulan 该类别下有 4 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 4 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 4 个回答。邀请回答 juanll5 该类别下有 4 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xymbmcu 该类别下有 4 个回答。邀请回答晴兮晴兮该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报乐侨珂相关推荐 • 怎样去搭建一种基于PI调节器的PMSM矢量控制系统模型？ 1174 • 如何去实现一种电流环转速环的设计 1540 • 矢量控制系统的电流PI参数整定 1290 • 在离散域中怎样去设计一种电流调节器 1957 • 请问怎样去设计无速度传感器矢量控制系统？ 1385 • 空间矢量控制系统是由哪些部分组成的 1615 • 怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型 1402 • 双闭环调速系统的转速调节器是怎样启动的 4881 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5616 • 矿山机车牵引电机矢量控制系统设计有什么难点？ 2340 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、预备知识　　这节设计到的知识，包括自动控制系统的工程设计方法。　　通常情况下，一个实际系统可以通过工程上的近似处理和调节器校正变换成典型I（前面已讲）或典型 II 系统。　　本节用到的工程上近似处理方法：小惯性群的近似处理，自动控制系统中有多个小时间常数的惯性环节相串联的情况，在一定条件下可以将这些小惯性环节合并为一个惯性环节。　　　　调节器的结构选择的基本思路：将控制对象校正成典型I或者典型II系统。　　　　2、电流内环调节器设计　　矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。　　电流内环的作用：在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动时能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。　　　　上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器（传函上节已讲），第二个环节是延迟环节，第三个环节是PWM环节。其中延迟环节和PWM逆变器环节的传函都是惯性环节。其中电机传递函数可通过近似处理为：　　　　说下电机传函的由来，前面讲过电机在qd坐标系下忽略耦合项的电压平衡方程：　　　　上式拉式变换就得到电机的传函。　　在开关频率为15KHZ时，PWM逆变器和延迟环节的时间常数就很小。工程近似就可以把延迟环节和PWM环节合并处理，记 td = Ts ，并将 Kpwm（PWM逆变器的增益）看成 1 来处理：　　　　因为时间常数Ts很小，那么分母的二次项系数可以看做0. 　　则可得以下流程图：　　　　对以上流程图分析，将电流环按照典型的 I 型系统来整定。　　则开环传递函数：　　　　上图中PI调节器的传函化成了尾I型 K i = K p T i K_{i}=frac{K_{p}}{T_{i}} Ki=TiKp，若使得 Ti = Lq / R 可以得到整定后开环传函：　　G （ s ） = K p T i ∗ R ∗ s ∗ （ 1.5 T s s + 1 ） = K p L q ∗ s ∗ （ 1.5 T s s + 1 ） G_{（s）}=frac{K_{p}}{T_{i}Rs（1.5T_{s}s+1）}=frac{K_{p}}{L_{q}s*（1.5T_{s}s+1）} G（s）=Ti∗R∗s∗（1.5Tss+1）Kp=Lq∗s∗（1.5Tss+1）Kp 　　与典型I型二阶系统的开环传函对比：　　　　其中 K = K p L q ， T = 1.5 T s K=frac{K_{p}}{L_{q}} ，T=1.5T_{s} K=LqKp，T=1.5Ts 典型I型二阶系统按工程最佳整定 K T = 0.5 KT=0.5 KT=0.5（前面已讲）计算得出：　　　　其中Ts为PWM的周期。这样PI调节器的 Kp， Ki参数就确定了。

2021-9-30 15:37:50 评论举报 h1654155275.5771