[问答]

永磁同步电机电流环与转速环的等效模型

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计永磁同步电机电流环的等效模型？怎样去设计永磁同步电机转速环的等效模型？ 0
2021-9-30 09:17:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 4 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 4 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 4 个回答。邀请回答 youyoulan 该类别下有 4 个回答。邀请回答香奈儿苦苦奶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 4 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 4 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 4 个回答。邀请回答 juanll5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xymbmcu 该类别下有 4 个回答。邀请回答晴兮晴兮该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报哥儿相关推荐 • 永磁同步电机电流滞环控制的优缺点是什么 3693 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5333 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1860 • 如何对永磁同步电机的最大转矩电流比进行仿真 2217 • 永磁同步电机的矢量控制原理是什么 2239 • 到底什么是永磁同步电机？如何去控制永磁同步电机的速度呢？ 4243 • 怎样去实现永磁同步电机的弱磁控制呢 3745 • 电机控制器速度环运行只能在一三象限正常运行，二四象限运行不正常。 1669 • 永磁同步电机基于转子磁场定向的双闭环控制里面电流环的设计为何要让大时间常数与调节器的零点对消？ 6498 • 如何去搭建一种永磁同步电机的数学模型 1718 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　永磁同步电机矢量控制（五）— 电流环转速环 PI 参数（补充部分）　　5.1 永磁同步电机的等效模型（电流环）　　电机电流环的设计关系到伺服系统的快速性，可使得系统有足够大的加速度转矩，保障系统安全运行。永磁同步电机的模型式（3）可等效为如图9所示的一阶串联电路，该电路中包含电阻器、电感器和反电势电压源。因为通常相对于电流来说反电势电压变化缓慢，假设现在反电势电压为常数，可将从电机电压到电机电流的小信号传输函数定义为：　　　　　　图9 等效永磁同步电机模型电路图　　图9所示的一阶串联电路，该电路中包含电阻器、电感器和反电势电压源。因为通常相对于电流来说反电势电压变化缓慢，假设现在反电势电压为常数，可将从电机电压到电机电流的小信号传输函数定义为：　　　　所以，在前述博客文章中讲到的电流环PI参数设计中等效永磁同步电机模型如图5所示。　　　　故可得电流环的PI参数设计：　　　　5.2 永磁同步电机的等效模型（转速环）　　PMSM转速环的永磁同步电机被控对象等效模型，可直接由下式子给出：　　　　电机静态运行过程中，电机的粘性摩擦系数B几乎认定是不变的，因此，如图6所示。　　　　由上可知，电机的转速可看作是电机的转矩积分而来，或者是一阶低通滤波器所得。只要转矩脉动的频率远远高于低通滤波器的截止频率B/J，那么电机的转速性能几乎不怎么受电机的转矩脉动影响。　　故可得转速环的PI参数设计：　　　　5.3 永磁同步电机的参数整定公式　　TI研讨会的课程（带中文字幕），比较详细的介绍foc整个控制及其相关的应用，其中课程中讲解到电流环和转速环的参数整定，推荐大家看看。

2021-9-30 11:36:18 评论举报刘飞云