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stm32c8t6利用语音识别与播报检测DHT11温湿度
其他串口利用printf函数输出文字 首先,你要想用printf函数的话需要配置串口的相关参数,也就是初始化,学过stm32的都清楚串口初始化的大概配置过程,这里我就不细讲了,重点讲一下printf函数,这个printf函数在MDK5里面好像是找不到的,看了网上很多教程,发现是在fputc这个函数里面修改串口的输出,而这个fput函数一般在usart.c文件里面,如下所示: //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) {/*这个可以发送文字*/ while((USART3-》SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据 USART3-》DR = (u8) ch; while((USART1-》SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据 USART1-》DR = (u8) ch; return ch; } 这里我设置这个printf函数同时输出到串口1和串口3,这个printf函数可以直接输出文字。有时候需要向串口发送文字信息这个printf函数很好用,不像其他函数只能一个一个发送出去。 stm32中u8 u16的格式后字符 u8是指数值0-255,定义u8输出格式是%d,同时也可以输出%c,比如得到一个字符是1,则输出用%c得到的是1,输出用%d得到是49 u16是指数值0-65535 stm32语音识别与播报检测温湿度 下面附上图片: 温湿度的相关程序在原子哥的程序源码里面有,当然,在下面我也会附上我的程序: 串口1是与PC端进行通信的,串口2是与LD3320语音模块上面的51单片机进行通信,串口3是与MR628连接的 main.c /* 接线定义: MR628语音合成模块 语音识别模块LD3320是集成在51单片机STC11L08XE DHT11温湿度传感器 红线--5V 语音识别模块5V-》stm32 5V 信号线-》stm32的PB11 黄线--PB10 语音识别模块GND-》stm32 GND 黑线--GND 语音识别模块TX-》stm32 RX PA3 语音识别模块RX-》stm32 TX PA2 */ #include “led.h” #include “sys.h” #include “delay.h” #include “stdio.h” #include “usart.h” #include “dht11.h” int main(void) { u8 m=0; u8 temperature; //温度变量 u8 humidity; //湿度变量 short t=9999; u8 flag=0; //标记位 u16 len2; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 delay_init(); LED_Init(); uart_init(115200); My_USART2_Init(9600); USART3_Init(9600); while(DHT11_Init()) //DHT11初始化 {delay_ms(200);} printf(“初始化成功”); while(1) { if(USART2_RX_STA&0x8000) { len2=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 for(t=0;t《len2;t++) { if(USART2_RX_BUF[0]==‘0’)//接收到51单片机发过来的信号0 { if(flag==0) { printf(“《I》18”);//播放提示音1 flag=1; } else { printf(“《I》19”);//播放提示音2 flag=0; } delay_ms(1000); printf(“《G》你好,我是小杰rn”); } if(USART2_RX_BUF[0]==‘1’)//接收到51单片机发过来的信号1 {printf(“《G》现在温度是%d十%d摄氏度rn”,temperature/10,temperature%10);} if(USART2_RX_BUF[0]==‘2’)//接收到51单片机发过来的信号2 {printf(“《G》现在湿度是%d十%drn”,humidity/10,humidity%10);} if(USART2_RX_BUF[0]==‘3’)//接收到51单片机发过来的信号3 {printf(“《G》好的!”); delay_ms(1000); printf(“《M》1rn”);} if(USART2_RX_BUF[0]==‘4’)//接收到51单片机发过来的信号4 {printf(“《G》好的!”); delay_ms(1000); printf(“《M》2rn”);} if(USART2_RX_BUF[0]==‘5’)//接收到51单片机发过来的信号5 {printf(“《G》好的!”); delay_ms(1000); printf(“《M》0rn”);} } USART2_RX_STA=0; } if(m%100==0) //每1s读取一次 { DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值 } delay_ms(10); m++; if(m==200) { m=0; LED0=!LED0; } } } usart.c #include “sys.h” #include “usart.h” #include “timer.h” #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) {/*这个可以发送文字*/ while((USART3-》SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口3发送数据 USART3-》DR = (u8) ch; while((USART1-》SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕,给串口1发送数据 USART1-》DR = (u8) ch; return ch; } #endif void USART3_SendData(u8 data) { while((USART3-》SR & 0X40) == 0); USART3-》DR = data; } void USART3_SendString(u8 *DAT, u8 len) { u8 i; for(i = 0; i 《 len; i++) { USART3_SendData(*DAT++); } } #if EN_USART3_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的 u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节。 //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART3_RX_STA = 0; //接收状态标记 void USART3_Init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能USART3,GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //USART3_RX GPIOB.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //USART3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 TIM3_Int_Init(99, 7199); //10ms中断 USART3_RX_STA = 0; //清零 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭定时器3 } void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 if((USART3_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成 { if(USART3_RX_STA 《 USART3_REC_LEN) //还可以接收数据 { TIM_SetCounter(TIM3, 0); //计数器清空 //计数器清空 if(USART3_RX_STA == 0) //使能定时器3的中断 { TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3 } USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = Res; //记录接收到的值 } else { USART3_RX_STA |= 1 《《 15; //强制标记接收完成 } } } } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx-》SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。 //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA》(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #if EN_USART2_RX //如果使能了接收,一般在.h文件里面定义这个变量为1,也就是一直都是使能的 u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。 u16 USART2_RX_STA = 0; //接收状态标记 void My_USART2_Init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; USART_InitTypeDef USART_InitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound; USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2,&USART_InitStrue); USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue); } void USART2_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA》(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } #endif #endif usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include “stdio.h” #include “sys.h” #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound); #define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART2_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记 void My_USART2_Init(u32 bound); #define USART3_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART3_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口3接收 extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART3_RX_STA; //接收状态标记 void USART3_SendString(u8 *DAT,u8 len); void USART3_SendData(u8 data); void USART3_Init(u32 bound); #endif 关于接线的话,我在main函数里面开头就已经写了。至于LD3320语音模块,他是集成在51单片机的,所以你要设置那些语音的口令以及收到口令后发送什么数据到stm32的串口2需要打开LD3320语音模块的程序,在最下面我将附上所有的程序以及资料,我个人认为里面讲得很清楚(对于LD3320语音模块以及MR628播报模块,里面相关教学视频也有) 虽然里面的51程序是MDK4的程序,但是我用MDK5打开了,所以各位如果要打开里面的51程序的话,需要用MDK5打开,因为MDK5编译后,MDK4是打不开的。 |
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