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Ubuntu18.04工控机如何绑定USB串口？

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2021-9-30 08:08:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答笑尽往事该类别下有 5 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 5 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报赵敏相关推荐 • ubuntu18.04虚拟机的登录密码是多少 1069 • Ubuntu18.04下运行run_demo报错怎么办 842 • Ubuntu18.04如何安装.Net5？ 1206 • 如何安装ubuntu18.04 QT开发环境？ 902 • 怎样在RK3399去安装Ubuntu18.04系统呢 2006 • 新手求助RK3399 ubuntu18.04 wifi无法使用 1836 • rk3399 ubuntu18.04 wifi 无法使用如何解决 1165 • ubuntu18虚拟机的密码是什么 1228 • 请问RK3399 Ubuntu18.04下是否含uac驱动？ 1288 • 在装了RTC的情况下Ubuntu18.04离线时间还是不保存是怎么回事 1144 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 做实验经需要用到不同的传感器设备，这时就需要调用对应的串口号。如果只需要将外部的串口设备（如：底盘控制的单片机、雷达、 IMU）临时接入工控机，请参考方法 1，这一设置断电重启后会失效；每次插拔和重启都会影响串口的编号，所以如果这个设备是长期接入工控机的，就可以考虑使用长期绑定串口号，请参考方法 2，特别注意：这种方法设置完成后，对应的串口就跟这个USB设备绑定了，不要换成其他USB设备，可能参数严重后果，需要注意。 1.临时绑定 1）查看当前终端串口的设备号 ls /dev/tty* 2）插入临时使用的外设串口 3）再次查看终端串口的设备号 ls /dev/tty，这时是为了看看多了哪个一个串口号，那就是接入的外设 4）假设该设备号为/dev/ttyUSB0，给设备赋予可读写权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 5）修改自己代码中对应.launch 文件或cpp或py文件里面的设备号，以launch文件为例，打开 minimal.launch 文件，修改 com_port 的取值为对应的设备号，例如 2.长期绑定长期绑定也有两种方法，各有优缺点： ①根据外设u*的芯片编号来绑定串口号 ②根据工控机上的u口固定串口号如果，有两个设备的u芯片是相同的，那就应该用第二种方法，不然会因为芯片编号相同，如1a86:7523，这时的串口号对应着这两个外设，这可能使得串口没办法获取预期的信息。用第二种方法，就避免了上述的问题，但是，之后不管那个外设接到这个工控机的u口，比如设定的串口号为“base”，那么无论哪个外设接到这个工控机的u口，都会显示“/dev/base”。理解清楚两种方法的优劣，选择适合的绑定方法。 2.1 方法一：根据u芯片编号绑定 1）查看设备串口号芯片编号lsu 没接外设u时输入一次，接入后又输入一次，看看多了哪个u的信息从上图中可以发现，多了下面这个设备的信息，这时一个IMU，我发现很多imu用的都是这块芯片，有兴趣可以留意一下。 Bus 003 Device 006: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port 上面最重要的信息就是 067b:2303，在下一步就会用到 2）创建 rules 文件 ① 先 cd /etc/udev/rules.d/ ② 创建myu.rules文件，sudo gedit myu.rules ③ 输入 KERNEL, ATTRS{idVendor}, ATTRS{idProduct}, MODE, SYMLINK 其中的“067b”，"2303"就是上一步我们查到的u芯片的ID，填入对应的位置即可，而最后的"imu"则是我们定义的u串口名，之后调用就使用这个串口名，如 “/dev/imu” 每一行对应一个串口设备，若有很多的外设，就按照第一行的格式进行添加。 3）使设置生效 sudo udevadm control --reload-rules && sudo service udev restart && sudo udevadm trigger 或者 sudo reboot 或者先拔掉u外设，输入 sudo service udev reloadsudo service udev restart 再接上外设 4）测试在终端输入ls /dev/imu，如果有反馈就说明，成功啦，没有的话仔细检查一下步骤有没有错。 2.2 方法二：根据工控机u口编号绑定 1）根据u的串口名查看工控机上的u口编号 udevadm info /dev/ttyUSB0 从上图中，”3-1:1.0”就是工控机上u口的编号，下一步操作将会用到。 2）跟方法一一样，创建 rules 文件 ① 先 cd /etc/udev/rules.d/ ② 创建myu.rules文件，sudo gedit myu.rules ③ 输入 ACTION,KERNELS,SUBSYSTEMS,MODE,SYMLINK 其中的KERNELS对应的编号就是上一步我们查到的工控机u口的编号，而最后的"imu"则是我们定义的u串口名，之后调用就使用这个串口名，如 “/dev/imu” 每一行对应一个串口设备，若有很多的外设，就按照第一行的格式进行添加。 3）使设置生效 sudo udevadm control --reload-rules && sudo service udev restart && sudo udevadm trigger 或者 sudo reboot 或者先拔掉u**外设，输入 sudo service udev reloadsudo service udev restart 再接上外设 4）测试在终端输入ls /dev/imu，如果有反馈就说明，成功啦，没有的话仔细检查一下步骤有没有错。

2021-9-30 16:11:35 评论举报何兰兰