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TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机
全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671 TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用 功能简介: - 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC) - 转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制 - 前馈控制输入 - 集成ADCs、前端△∑ADCs - 编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器 - 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机 - 先进的PWM引擎(25KHz…100KHz) - 应用程序SPI+调试(UART、SPI) - 脉冲/方向接口 性能描述: ●带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片 - 转矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式 - 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置) ●控制功能/ PI控制器 - 中期结果的输入和输出可编程斩波 - 以积分电路结尾保护所有控制 - 可编程的电压循环向导限制器 - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿 - 高级前馈控制结构,实现最佳轨迹跟踪性能 - 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器 - 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法 ●运动控制和坡形控制 - 控制结构的梯形速度斜坡 - 脉冲/方向接口 方便定位 ●支持的电机种类 - FOC3:三相永磁同步伺服电机(PMSM) - FOC2:两相步进电机 - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机 ●具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎 - 集成△∑ADCs用于电流检测电压,电机电源电压,模拟编码器 - 集成△∑接口用于外部△∑调节 ●位置反馈 - 开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S)用于初始化配置 - 数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz) -第二路数字量编码器输入(双反馈) -数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW) -模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos(0°, 90°) or 0°, 120°, 240°) -多圈位置计数器(32位) -目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶) ●PWM包括SVPWM -可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn -可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低,偏高)0 ns .. . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号 -PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率 ●SPI通讯接口 -40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位) - 立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问) - SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz) ●TRINAMIC实时监控接口(SPI Master) - 通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样 - 需要PCB上的单个10针高密度连接器 - 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整选项 ●UART调试接口 - 3引脚(GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default),115200, 921600, or 3M bps) - 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI) ●供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生 ●IO电压:3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供);5V插分模拟量输入范围,3V为单端输入范围 ●时钟频率:25MHz(需要外部振荡器) ●封装:QFN76 开发板:Landung***rücke “Landung***rücke”是您的计算机和Trinamic芯片解决方案之间的连接。只需连接所需的电路板组合,并开始发现Trinamic的独特功能。 Landung***rücke的核心是飞思卡尔MK20皮质M4处理器。单个固件设计涵盖了Trinamic评估系统的所有评估板。用户可以下载最新版本,修改固件或创建自己的固件,并通过USB轻松更新。Landung***rücke的核心是飞思卡尔MK20皮质M4处理器。 单个固件设计涵盖了Trinamic评估系统的所有评估板。 用户可以下载最新版本,修改固件或创建自己的固件,并通过USB轻松更新。 该代码是开源的下载。 |
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