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1个回答
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1.控制精度不同
两相步进电机步距角为1.8度:200个脉冲/转。交流伺服电机的控制精度由电动机后端的编码器保证。对于带17位编码器的电动机而言,驱动器每接收217 = 131072个脉冲电动机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=0.00274658度,是步距角为1.8度的步进电机脉冲当量的1/655. 2.低频特性不同 两相混合式步进电动机在低速运转时易出现低频振动现象(因为步进电机是一个脉冲一个距角,如果速度太低,电机就会走一步停一步,就会出现抖动)。交流伺服电动机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现低频振动现象。 3.力矩特性不同 步进电动机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高速是会急剧下降(因为当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势:脉冲频率越高,反向电动势越大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小,从而导致力矩下降。此外,当脉冲频率增加时,电机铁芯中的涡流损耗随之增加,使输出频率和转矩下降。当输入脉冲频率增加到一定值时,步进电机已无法带动任何负载。而且只要受到很小的扰动,就会振荡、失步,甚至停转。)交流伺服电动机为恒力矩输出。即在额定转速(如3000RPM)以内,都能输出额定转矩。 4.过载能力不同 步进电动机一般不具有过载能力,而交流伺服电动机有较强的过载能力,一般最大转矩可为额定转矩的3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电动机因为没有这种负载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大力矩的电动机,便出现了 浪费的现象。 5.运行性能不同 步进电动机的控制为开环控制,启动频率过高(转子转速跟不上磁场转速)或负载过大易出现丢步或堵转的现象:停止时如转速过高,易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,内部构成位置环和速度环,一般不会出现丢步或过冲现象。控制性能更为可靠。 6.速度响应性能不同 步进电动机从静止加速到工作速度一般为几百RPM(转/分)需要200-400ms。交流伺服驱动系统的加速性能较好,从静止加速到工作速度3000(转/分),一般仅需几毫秒,可用于快速启动的控制场合。 7.效率指标(考核电机温升的重要指标)不同 步进电动机的效率比较低,一般60%以下。交流伺服电机的效率比较高。一般80%以上。因此步进电动机的温升也比交流伺服电机的高 |
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