组态王是怎样通过Modbus TCP与ESP32通讯的

　　组态王通过Modbus TCP与ESP32通讯
　　组态王
　　组态王在工控领域被广泛应用。作为人机界面可以开发多种应用。与ESP8266通过无线网通讯没有太多的文章介绍，这里介绍通过使用modbus TCP协议实现数据上传和命令下发。
　　组态王的通讯设置
　　组态王可以通过板卡或串口来建立一个通讯路径。
　　这个画面中，选择设备-新建出现新建设备画面。
　　选择莫迪康（Modicon）作为生产厂家，就是我们要通讯设备的生产厂家（大名鼎鼎的Modicon，以前也叫过歌德，中国的炼钢厂当时用得都是这个厂家得PLC）。通讯协议选择是ModbusTCP。这个协议是在Modbus串口通讯协议发展而来得。
　　给这个设备起一个名称。这个是可以随意取。
　　这里要选择一个串口，因为在程序中要创建Socket，不知道为啥非要选串口。选一个不能用到得串口，我选择了COM21。
　　在这里需要注意，上面设置是按如下得格式设置得：
　　192.168.4.81 是要通讯的主机（Server）的IP地址。
　　：6600 是通讯服务器的端口号
　　5 是ModbusTCP的地址
　　/50 是超时时间
　　后面就是一路确定到：
　　
　　组态王变量设置
　　Modbus的通讯可以是离散量输入，离散量输出，模拟量输入和模拟量输出。离散量是一个位，用modbus就是10001或者00001，10001表示输入，即数字输入点，00001表示输出，即数字量输出点。模拟量输入采用30001，十六位的输入，模拟量输出是40001，16位数字表示一个输出值。在这里我们设置一个16位寄存器值，40101.
　　
　　这里选择的连接设备时WTGSimuPLC。寄存器是40101. 数据类型是无符号整数。通讯频率为1000ms。有了这个变量可以在图形中做可视化就可以读取这个变量值了。
　　变量显示
　　在画面中展示做一个数字，然后和变量进行连接就可以实现这个变量的显示了。
　　动画连接，选择模拟量输出：
　　
　　在画面上可以展示这个输出了。
　　ESP8266编程
　　需要在ESP8266中编程，我还是选择了Arduino IDE进行编程。方法是当接受到信息时，接受这些信息，检查信息是否是发送给自己的，如果是的话，接受信息，然后按规约的要求发送信息到发送方。在编制程序时不需要添加一些头文件。
　　#include 《ESP8266WiFi.h》
　　#include 《WiFiClient.h》
　　WiFiClient client;
　　IPAddress loIP（192， 168， 4， 61）;
　　IPAddress snIP（255， 255， 255， 0）;
　　IPAddress gwIP（192， 168， 4， 1）;
　　IPAddress mbTCP（192， 168， 4， 51）;
　　WiFiServer server（6600）; // 服务器，server
　　void wifiSetup（）
　　{
　　if （！WiFi.config（loIP， gwIP， snIP））
　　{
　　Serial.println（“Satation配置不成功”）;
　　delay（3000）;
　　}
　　WiFi.mode（WIFI_STA）;
　　WiFi.begin（ssid， password）;
　　}
　　void sMBTCP（uint8_t* buff， int16_t iLength）
　　{
　　int iTemp;
　　int rAdd;
　　if （ bDebug ）
　　{
　　Serial.println（“The length = ” + String（iLength））;
　　for（int i = 0; i 《 iLength; i++）
　　Serial.printf（“The buff［%d］ = 0x%02Xn”， i， （uint8_t）buff［i］）;
　　}
　　if （buff［6］ ！= 0x05） // modbus TCP address
　　return;
　　switch （ buff［7］ ）
　　{
　　case 3： // read hold register
　　rAdd = （buff［8］ 《《 8） + buff［9］; // register address
　　if （ bDebug4 ）
　　{
　　Serial.println（“The rAdd = ” + String（rAdd））;
　　}
　　buff［5］ = （（buff［10］ 《《 8） + buff［11］） * 2 + 3; // reply bytes
　　buff［8］ = （（buff［10］ 《《 8） + buff［11］） * 2;
　　iTemp = 9 + buff［8］; // total bytes send
　　if （ rAdd == 0）
　　{
　　for （int i = 0; i 《 buff［8］/2; i++）
　　{
　　buff［9 + （i * 2）］ = hreg40001［i］ 》》 8;
　　buff［10 + （i * 2）］ = hreg40001［i］;
　　}
　　}
　　if （ bDebug ）
　　{
　　for （ int i = 0; i 《 iTemp; i++）
　　{
　　Serial.printf（“buff［%d］ = 0x%02Xn”， i， （uint8_t）buff［i］）;
　　}
　　}
　　client.write（buff， iTemp）;
　　break;
　　case 6：
　　break;
　　case 16：
　　break;
　　default：
　　break;
　　}
　　if （ bDebug ）
　　{
　　for （int i = 0; i 《 iTemp; i++）
　　Serial.printf（“The buff［%d］ = 0x%02Xn”， i， （uint8_t）buff［i］）;
　　}
　　}
　　void setup（）
　　{
　　Serial.begin（115200）; // 调试助手
　　delay（1000）; // pasue 1 second
　　wifiSetup（）; // setup wifi hot AP
　　server.begin（）; // 服务器运行
　　}
　　void loop（）
　　{
　　if （server.hasClient（）） // 这个是当有新的client与Server连接时
　　{
　　client = server.available（）;
　　Serial.println（“client connected”）;
　　}
　　if （ client && client.connected（））
　　{
　　int i = 0;
　　while （client.available（））
　　{
　　char c = client.read（）;
　　if （client.available（） == 0）
　　mbLength = i + 1;
　　mdTCPbuff［i］ = c;
　　i++;
　　}
　　if （ i 》 0 ）
　　{
　　sMBTCP（mdTCPbuff， i）;
　　}
　　}
　　}
　　上面的程序可以完成modbusTCP通讯了。场景是固定的IP地址，发送读取命令，然后应答读取。
　　总结
　　用组态王做一个人机界面在工控领域比较流行。ESP8266可以通过Wifi作为一个服务器为HMI提供服务。