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理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。
所以,总体来说,UVW三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。 |
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