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如何对伺服电机的电流环进行调试

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对伺服电机的电流环进行调试？如何对伺服电机的速度环进行调试？ 0
2021-9-28 06:36:17　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王树林相关推荐 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 283 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7907 • 影响伺服电机三环控制的因素有哪些 1389 • 三环控制原理是什么？影响三环控制的因素有哪些？ 1646 • 伺服PID怎么进行调试的？ 1461 • 伺服电流环的PID常数需要更改吗 880 • 伺服电机三环控制原理是什么 1263 • 怎样去设计伺服驱动器的电流环 1447 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1477 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 797 1 条评论 cfcf1212 2022-4-7 10:08 需要采购伺服电机可联系 I34-3036-8276，国产品牌，工厂直供赞回复举报 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1. 先是电流环调试　　1.1 绝对值编码器或是线性HALL 位置传感器看转子角度是否能跟上电角度 NXP可以用FREEMASTER观看波形。　　1.2 可以看设定一个比较低的速度，看开环能否转得起来。先不管ID IQ 看矢量控制函数是否正常，也可以用VS先仿真，看波形。　　1.3 限制UD UQ的电压从而限制PWM占空比输出以免过流，比如开始可以限到 +-1V 没问题慢慢提高，不然电机都转不起来。　　1.4 然后看 ID IQ PID是否能调整跟上给定值，如果跟得上，说明力矩模式，电流环基本OK了。　　1.5 加大负载提高速度，看弱磁是否正常，这些都是需要先标定LD LQ 反电势参数，选直接控制或是模糊控制。　　2.速度环电流环出来速度环就很容易了，再加一级PID就行了。主要是参数调节了这里略了。

2021-9-28 09:30:37 评论举报张锐