STM32F1内部的独立看门狗和窗口看门狗

　　STM32F1内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（ IWDG）和窗口看门狗（ WWDG）
　　一、独立看门狗（ IWDG）
　　第一步：清楚看门狗的工作模式
　　IWDG看门狗拥有独立的32KHZ的时钟，为其提供计数服务。通过设置预分频和重装载值来设定递减时长，
　　该时间的计算方式为：Tout=（（4× 2^prer） × rlr） /40
　　其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（ IWDG_PR 值），
　　范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（ IWDG_RLR 的值）；
　　比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64× 625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。
　　向 IWDG_KR 写入 0XAAAA实现喂狗操作，向 IWDG_KR 写入 0XCCCC开启看门狗。
　　第二步：编写iwdg.h头文件
　　#ifndef __IWDG_H
　　#define __IWDG_H
　　#include “sys.h”
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）;//独立看门狗初始化
　　void IWDG_Feed（void）;
　　#endif
　　第二步：编写iwdg.c
　　#include “iwdg.h”
　　/*初始化独立看门狗
　　prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）
　　分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！
　　rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。
　　时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。
　　*/
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG-》KR=0X5555;//使能对 IWDG-》PR 和 IWDG-》RLR 进行写
　　IWDG-》PR=prer;
　　IWDG-》RLR=rlr;
　　IWDG-》KR=0XAAAA;//喂狗
　　IWDG-》KR=0XCCCC;//开启独立看门狗
　　}
　　void IWDG_Feed（void）//喂狗防止复位
　　{
　　IWDG-》KR=0XAAAA;
　　}
　　第三步：编写main函数
　　/*
　　* 自学DIY
　　*/
　　#include “sys.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “led.h”
　　#include “beep.h”
　　#include “key.h”
　　#include “exit.h”
　　#include “iwdg.h”
　　u8 Wl_stat=0;
　　int main（void）
　　{
　　Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
　　delay_init（72）; //延时初始化
　　uart_init（72，115200）; //串口初始化为115200
　　LED_Init（）;
　　BEEP_Init（）;
　　EXIT_Init（）;
　　KEY_Init（）;
　　IWDG_Init（4，625）;
　　printf（“-------------------- rn”）;
　　printf（“ 自学-》嵌入式 rn”）;
　　printf（“ 版本：1.0.0 rn”）;
　　printf（“-------------------- rn”）;
　　delay_ms（300）;
　　LED0=0;
　　while（1）
　　{
　　if（Wl_stat==0）//代表进入WHILE循环
　　{
　　printf（“Input While（1）--》rn”）;
　　Wl_stat=1;
　　}
　　if（Key_Scan（0）==KEYUP_PRES）
　　{
　　IWDG_Feed（）;
　　}
　　delay_ms（10）;
　　}
　　}
　　第四步：编译通过后，烧录进STM32F103ZET6开发板，实现程序设计效果即可。
　　效果：【在编译成功之后，我们就可以下载代码到精英 STM32 V1 开发板上，实际验证一下，我们的程序是否正确。下载代码后， 可以看到 DS0 不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会DS0 常亮。这时我们试试不停的按 KEY_UP 按键，可以看到 DS0 就常亮了，不会再闪烁。说明我们的实验是成功的。】
　　二、窗口看门狗（ WWDG）
　　和独立看门狗类似的功能，当递减计数器在一个有限时间窗口中被刷新，则不会产生复位。
　　第一步：编写iwdg.h头文件 与独立看门狗共用一个头文件 不影响结果
　　#ifndef __IWDG_H
　　#define __IWDG_H
　　#include “sys.h”
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）;//独立看门狗初始化
　　void IWDG_Feed（void）;
　　void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u8 fprer）;
　　#endif
　　第二步：编写iwdg.c
　　#include “iwdg.h”
　　#include “led.h”
　　//保存 WWDG 计数器的设置值，默认为最大。
　　u8 WWDG_CNT=0x7f;
　　/*初始化窗口看门狗
　　tr ：T［6:0］，计数器值
　　wr ：W［6:0］，窗口值
　　fprer：分频系数（ WDGTB） ，仅最低 2 位有效
　　Fwwdg=PCLK1/（4096*2^fprer）。
　　*/
　　void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u8 fprer）
　　{
　　RCC-》APB1ENR|=1《《11; //开启窗口看门狗时钟 36MHz
　　WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT
　　WWDG-》CFR|=fprer《《7; //PCLK1/4096 再除 2^fprer
　　WWDG-》CFR&=0XFF80;
　　WWDG-》CFR|=wr; //设定窗口值
　　WWDG-》CR|=WWDG_CNT; //设定计数器值
　　WWDG-》CR|=1《《7; //开启窗口看门狗
　　MY_NVIC_Init（2，3，WWDG_IRQn，2）;//抢占 2，子优先级 3，组 2
　　WWDG-》SR=0X00; //清除提前唤醒中断标志位
　　WWDG-》CFR|=1《《9; //是能串口看门狗中断
　　}
　　//重新设置WWDG计数器的值
　　void WWDG_Feed（u8 value）
　　{
　　WWDG-》CR|=（value&0x7F）;//取［6:0］位
　　}
　　//看门狗中断服务函数
　　void WWDG_IRQHandler（void）
　　{
　　WWDG_Feed（WWDG_CNT）;//喂最大值7F
　　WWDG-》SR=0X00;//软件置零
　　LED1=！LED1;
　　}
　　/*初始化独立看门狗
　　prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）
　　分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！
　　rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。
　　时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。
　　*/
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG-》KR=0X5555;//使能对 IWDG-》PR 和 IWDG-》RLR 进行写
　　IWDG-》PR=prer;
　　IWDG-》RLR=rlr;
　　IWDG-》KR=0XAAAA;//喂狗
　　IWDG-》KR=0XCCCC;//开启独立看门狗
　　}
　　void IWDG_Feed（void）//喂狗防止复位
　　{
　　IWDG-》KR=0XAAAA;
　　}
　　第三步：编写main函数
　　#include “beep.h”
　　#include “key.h”
　　#include “exit.h”
　　#include “iwdg.h”
　　u8 Wl_stat=0;
　　int main（void）
　　{
　　int key_stat;
　　Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置
　　delay_init（72）; //延时初始化
　　uart_init（72，115200）; //串口初始化为115200
　　LED_Init（）;
　　BEEP_Init（）;
　　WWDG_Init（0X7F，0X5F，3）;
　　// EXIT_Init（）;
　　// KEY_Init（）;
　　// IWDG_Init（4，625）;
　　printf（“-------------------- rn”）;
　　printf（“ 自学-》嵌入式 rn”）;
　　printf（“ 版本：1.0.0 rn”）;
　　printf（“-------------------- rn”）;
　　LED0=0;
　　delay_ms（300）;
　　while（1）
　　{
　　if（Wl_stat==0）//代表进入WHILE循环
　　{
　　printf（“Input While（1）--》rn”）;
　　Wl_stat=1;
　　}
　　LED0=1;
　　// if（Key_Scan（0）==KEYUP_PRES）
　　// {
　　// IWDG_Feed（）;
　　// }
　　// delay_ms（10）;
　　}
　　}
　　第四步：编译通过后，烧录进STM32F103ZET6开发板，实现程序设计效果即可。
　　效果：
　　将代码下载到精英 STM32 V1 开发板后，可以看到 DS0 亮一下之后熄灭，紧接着 DS1 开始不停的闪烁。每秒钟闪烁 8 次左右，和我们预期的一致，说明我们的实验是成功的。