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1.废话不多说,先来看看这次的配置.
PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH) 伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向) 模拟量输出模块FX5-4DA-ADP 2.先看看驱动器CN1口接线图 3.基本配置 1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式) 2.电机旋转方向设置 3.电机扭矩 设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和CN-28之间的电压决定的. 4.电机速度 电机的速度可以有多重模式控制,这里只写一种,通过模拟量模块输出的电压大小来控制 ps:还想知道其他模式的小伙伴可在评论区留言 设置PC12的参数,可以设置电机速度范围.电机速度大小是由模拟量输出模块输出给CN-2和CN-28之间的电压决定的. PS:补充几张图供大家参考 |
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