[问答]

伺服电机与编码器是怎样工作的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 编码器可以分为哪几类？怎样去读取编码器的位置值？伺服电机与编码器是怎样工作的？ 0
2021-9-26 08:43:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报贾小龙相关推荐 • 编码器的结构域工作原理是什么？伺服电机与编码器的工作是什么？ 3045 • 伺服电机编码器进机油了怎么维修？ 6178 • 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器 5936 • 请问步进电机加编码器就是伺服电机吗？ 2778 • 伺服电机的编码器能否更换？ 734 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据 7166 • 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐？ 2931 • 带编码器的伺服电机可不可以拆开检查？ 782 • 编码器具有哪些特点？工作原理是什么？ 3523 • 怎样去读取安川伺服电机的绝对值编码器数据？ 5154 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 编码器的结构域工作原理 1.透射式旋转光电编码器 2.编码器的分辨率 3.编码器的分类和特点：按照工作原理可以分为增量式和绝对式 4.伺服电机与编码器的工作：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，可以知道电机的转速，移动位置。或者移动的距离。根据反馈的信号，进过换算，在控制动作。------其实就是闭环反馈控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置。控制器默认的脉冲计数源是外部编码器。如果用户在接线时将外部编码器的信号与端子板 25pin 轴接口的编码器信号接在一起，就可以调用上述指令读取外部编码器的值。如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件，则用户调用 GT_GetEncPos 读取的编码器位置为 0。控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器。调用 GT_GetEncPos 读取的将是运动控制器向驱动器发出的脉冲个数。因此，即使不接反馈部件，也可以读取变化的位置值。调用 GT_SetEncPos 修改编码器位置的值。例如，设置轴 1 的编码器位置为 0，则接下来的编码器计数从 0 开始。若设置为 1000，则从 1000 开始。例程：读取 8 个轴编码器和辅助编码器位置值 sRtn = GT_Open（）; commandhandler（“GT_Open”， sRtn）; while（1） { // 读取8个编码的位置 GT_GetEncPos（1， &enc［0］， 8）; // 读取辅助编码器的位置 GT_GetEncPos（9， &enc［8］， 1）; for（i=0;i《9;++i） { printf（“%8.0lf”， enc［i］）; } printf（“r”）; }

2021-9-26 09:23:10 评论举报马占云