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直流电机
直流电机是两线连续旋转电动机,两线分别是电源和地线。接通电源后,直流电机将开始旋转,直到断开电源,大多数直流电机都以每分钟高转数(RPM)运转。 可以通过使用PWM来控制(脉冲宽度调制)威廉希尔官方网站 ,快速脉冲电源ON&OFF的威廉希尔官方网站 。循环打开/关闭比率所消耗的时间百分比定义了电动机的速度。例如,如果电源在50%驱动时,则直流电机将在100%的速度的一半旋转。每个脉冲是如此之快,以至于电机似乎不停地旋转。 伺服电机 通常,伺服电机是四件事情的结合,即直流电机,控制电路,齿轮传动装置以及电位计(通常是位置传感器)。 与典型的直流电机相比,伺服电机可以更精确地控制伺服电机的位置,并且通常,它们具有三根电线,例如电源,GND和控制线。 PWM(脉冲宽度调制)用于控制伺服电机的信号。但是,与直流电机不同的是,正脉冲周期控制着伺服轴的位置,而不是速度。空档脉冲的值取决于伺服机构,将伺服电机的轴保持在中间位置。增加脉冲值将使伺服电机顺时针旋转,而较短的脉冲将使轴逆时针旋转。 伺服控制脉冲通常每20 ms循环一次,从根本上告诉伺服电机去向,即使那意味着保持在相似的位置。当命令伺服系统移动时,即使外力对其施加压力,它也会移动到该位置并保持该位置。伺服电机会避免从该位置移开,以伺服电机可以使用的最大阻力作为该伺服电机的扭矩额定值 步进马达 这些电动机有两种类型,即单极/双极。双极电动机是最坚固的电动机,通常有4或8根引线。它们内部有两个电磁线圈阵列,并且通过改变线圈中的电流方向来实现步进。通过识别5线,6线甚至8线的单极电动机,也可以使用2线圈,但是每一个都有一个中心抽头。这些电机可以步进,而不必使线圈中的电流方向相反,从而简化了电子设备。但是,由于该抽头用于一次仅增强每个线圈的一半,因此它们通常比双极线圈具有较小的扭矩。 |
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