[问答]

怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度？如何对其进行波形测试？ 0
2021-9-24 07:38:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈丽相关推荐 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5806 • 无刷云台电机SVPWM正弦波控制 11982 • 关于永磁同步电机启动角度计算问题 4176 • 无刷直流电机（BLDC）的电角度和机械角度有什么关系？ 16859 • 怎样去计算混合转子无刷电励磁同步风力发电机的铁耗 1576 • 请问怎样才能更好地去理解无刷电机的FOC？ 1447 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2996 • 怎么实现三相永磁同步电机Foc的有感程序控制？ 1768 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 2019 • 怎样去分析基于MATLAB的FOC仿真部分？ 1032 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　电机控制同步电角度测试说明　　前言　　在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。　　ST FOC电机库电角度约定（STM32 PMSM FOC SDK电机控制固件库）　　默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；　　电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；　　　　测试准备　　如果电机没有虚拟中点接出，需要连接三个相同阻值电阻到电机的三相接线上，电阻另外一端连接到一起作为虚拟中点；　　　　将Hall信号接入5V电，并且在H1上接入上拉电阻；　　接入示波器，转动电机，测试反向电动势信号以及Hall信号；　　波形测试及计算结果　　下面是举例说明电机测试波形　　测试一个电周期的时间，这个周期对应360度；　　　　测试电机A相反向电动势最高点到H1的时间　　　　上图中粉色为电机A相反向电动势，红色数字端口D0为H1信号；　　该电机同步电角度：　　θ = （37.2−6.6）/37.2∗360° = 296° 　　同步角度添加到代码　　如果使用Workbench的话，添加到电机参数中，如下图：　　　　如果直接写入程序中，则将数据写入PMSM motor parameters.h文件参数中

2021-9-24 16:32:00 评论举报张览秀