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电调驱动原理是什么？有哪些注意事项？

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2021-9-24 06:54:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张娟相关推荐 • 变频串联谐振耐压试验装置操作注意事项及接线注意事项有哪些？ 2682 • LMH6526激光灯驱动器如何选型？有哪些注意事项？ 168 • 富士伺服驱动器FALDIC的安全注意事项有哪些？ 1813 • 使用软件定时器有哪些注意事项呢 913 • RK3399核心板上电有哪些注意事项？ 2567 • 调试嵌入式硬件有哪些注意事项？ 1046 • 基于iTOP-3399开发板的RKTool驱动安装有哪些注意事项呢 1043 • 请问GPIO使用注意事项有哪些？ 718 • 请问fastadmin接口开发有哪些注意事项？ 3312 • 使用电流源激励有哪些注意事项 1590 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 好盈无刷电调驱动-stm32与arduino控制电调电调驱动原理以及注意事项 arduino控制电调 stm32控制电调电调驱动原理以及注意事项原理：电调每次上电（电调由板子供电），即板子每次启动，都要给电调设置油门行程：最高油门与最低油门，方式是：调制一个占空比高一点pwn波设置最高油门与调制一个占空比低一点pwn波设置最低油门，这里的占空比是指一个pwn周期内高电平持续的时间，即高电平脉宽。电调图为： 6V/5A:电调输出电压是6v，即电调的vcc与gen之间为6v，5A不知道啥意思 2-6S Lipo是指2到6个锂电池（大概3.7V，具体百度） P：pwn输入 R：6V输出 G：地线电路图如下：一个12V的铅酸蓄电池+一个arduino MEGA 2560（stm32）+电调+电机，接线的时候注意电调输出的三相不要接触（图中用红色胶布绝缘），电调的三个引脚中只有P与G接板子引脚，不要搞错了！！！操作方式与现象： 1、打开电调电源开关，使得电路导通； 2、打开单片机开关 3、电调与电机发出两声短的“”滴”~“”滴”，在发出一声长的滴，油门行程设置完成； 4、单片机给一个油门控制信号（代码中写好的），电机转动。注意事项： 1、设置油门行程与操控油门时，pwn波频率为50HZ，即周期为20ms； 2、设置油门行程与操控油门时，不是调制pwn波输出电压，而是调制pwn一个周期内（这里为20ms）中高电平持续的时间，这里一定要切记，作者在这里被坑了； 3、油门行程一旦设置好了，只要电调的控制线，即P与G之间信号一直有，电调的电源通与不通都没有影响，比如说：先设置好了油门行程、然后把电调电源线断开，此时如果单片机不掉电的话，重新给电调接上电源线，此时单片机不需要再设置油门行程，直接给一个油门控制信号就可以让推进器转动； 4、推进器速度大小控制：给定一个在油门行程中的脉宽，脉宽越大，速度越快，脉宽越小，速度越小，如何使得控制推进器速度更加平滑，需要多次测试。 arduino控制电调我用的是arduino MEGA 2560 这里参考了Mr.forgetful的博客：https://blog.csdn.net/weixin_43426470/article/details/89415726，感谢大佬！代码如下： void setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//选取9号引脚接电调信号线 /油门行程校准（i<=1000时，整个循环用时3-4秒）/ //该循环运行时会伴有“哔-哔-”油门最高点确认音 for(int i=0;i<=1000;i++){ digitalWrite(9,HIGH); delayMicroseconds(2000);//高电平持续2000微秒（油门最高点，脉宽为2毫秒） digitalWrite(9,LOW); delayMicroseconds(18000);} //该循环运行时会伴有N声短鸣声（表示锂电池节数）和“哔-”油门最低点确认音 for(int i=0;i<=1000;i++){ digitalWrite(9,HIGH); delayMicroseconds(1000);//高电平持续1000微秒（油门最低点，脉宽为1毫秒） digitalWrite(9,LOW); delayMicroseconds(19000); } /现在可以加大高电平持续时间，即加大油门，实现电机的启动 / //该循环运行的时间即电机低速转动的时间，进一步证明了i<=1000时，整个循环用时3-4秒 for(int i=0;i<=1000;i++){ digitalWrite(9,HIGH); delayMicroseconds(1100);//油门1100 digitalWrite(9,LOW); delayMicroseconds(18900); } } //loop()函数使油门保持在1600 void loop(){ for(int i=0;i<=1000;i++){ digitalWrite(9,HIGH); delayMicroseconds(1600); digitalWrite(9,LOW); delayMicroseconds(18400); } } 这里的for循环内部就是一个周期了，可以看到这里电调的频率是50HZ，周期是20ms，最大油门2ms，最小油门1ms，下面是我测得的高电平脉宽-输出电压-速度表：高电平持续时间 pwn输出电压速度 1100 1.50 慢 1150 1.57 1200 1.60 1250 1.65 1300 1.70 1350 1.78 较快 1400 1.84 1450 1.91 1500 2.04 快 ≥1500 没测试估计很快 stm32控制电调代码如下： int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 TIM4_PWM_Init(); //定时器初始化周期为20ms delay_ms(2000); //延时2s TIM_SetCompare1(TIM4, 320); //设置最高油门脉宽3.2 ms delay_ms(20000); //延时2s delay_ms(20000); //延时2s TIM_SetCompare1(TIM4, 90); //设置最低油门脉宽0.9 ms delay_ms(20000); //延时2s delay_ms(20000); //延时2s while(1) { TIM_SetCompare1(TIM4, 140);//设置油门脉宽1.4 ms，此时推进器按照一定速度转动 } } 源代码链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1syOTvJleUZ-gDtnlHwW-Sg 提取码：gg*** 电调的P与G分别接stm的Pin_12与Pin_13，电调驱动放在真实的项目中的话，需要将上述设置油门代码写成一个函数，在main函数GPIOinit之后就马上调用，之后不在设置油门行程，就可以直接设置推进器速度。

2021-9-24 15:53:44 评论举报石利军