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ROS怎么使用Arduino控制直流电机？

1396 Arduino

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ROS怎么使用Arduino控制直流电机？ 0
2021-9-24 06:42:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报康大争相关推荐 • 如何使用Arduino开发板控制直流电机？ 1233 • 请问怎么用蓝牙控制直流电机？ 2479 • 继电器如何控制直流电机，实现按键控制直流电机功能？ 3284 • 如何使用Arduino控制直流电机？ 2545 • 如何控制直流电机？ 2148 • 如何使用Arduino L293D电机驱动器扩展板驱动直流电机？ 2018 • 直流电机/直流无刷电机的旋转原理是什么？ 1411 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2345 • 请问Arduino是怎么控制直流电机转动的？ 1784 • PWM是怎样去控制stm32直流电机的 1588 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 硬件 Arduino控制板：1个；直流电机：1个; 杜邦线：若干; UN2003LA: 1个 1.1 接线方式接线方式为：ULN2003 arduino主板 1脚 9 8脚 GND 9脚 VCC ULN2003正面从左右到右，从下到上引脚为1~8 16~9。 ULN2003的16脚接直流电机的任意一个脚，直流电机的另外一个脚接arduino主板的+5v。来张实际的照片（略麻烦）： 2 程序 #include #include const int U=9;int re_data=0; ros::NodeHandle nh; void messageCb(std_msgs::Int16 message){ re_data = message.data; } ros::Subscriber sub("motor",&messageCb); void setup(){ nh.initNode(); nh.subscribe(sub);} void loop(){ analogWrite(U,re_data);; nh.spinOnce();} .1 程序下载和运行首先：roscore 其次：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM0 这个是自己的端口号最后：rostopic pub -1 /motor/Int16 0 rostopic pub -1 /motor/Int16 125 rostopic pub -1 /motor/Int16 255 来张图片：

2021-9-24 11:43:37 评论举报李燕梅