通信库如何与西门子S7-1200PLC进行通信测试呢

　　本文主要以C#作为编程语言，结合目前市场上常用的6种通信库，分别与西门子S7-1200PLC进行通信测试，并对测试结果进行分享。
　　通信库简介
　　一、S7.NET
　　简介：S7.NET是一款开源的S7协议通信库，支持西门子S7通信。
　　二、Sharp7
　　简介：Sharp7与S7.NET一样，是一款.NET版本的S7通信库。
　　三、Snap7
　　简介：Snap7是一个开源的C++通信库，支持西门子S7通信。
　　四、Prodave
　　简介：Prodave是官方提供的通信库，支持西门子PLC各种方式通信。
　　五、HslCommunication
　　简介：HslCommunication是一个商业通信库，涵盖各种不同设备的通信。
　　六、xktComm
　　简介：xktComm是一个工业通信库，涵盖西门子、欧姆龙、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。
　　测试编写
　　1、首先创建了几个变量，便于随时修改，实现不同功能测试。
　　
　　2、针对各个通信库编写通信代码
　　一、S7.NET
　　Console.WriteLine（“S7.NET通信测试开始”）;
　　objS7net = new Plc（CpuType.S71200， IpAddress， 0， 0）;
　　try
　　{
　　objS7net.Open（）;
　　Console.WriteLine（“S7.NET连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　Count = 0;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　byte［］ res = objS7net.ReadBytes（DataType.Memory， 0， 0， ReadLength）;
　　if （res ！= null && res.Length == ReadLength）
　　{
　　Count++;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“S7.NET通信测试读取失败”）;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“S7.NET通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　catch （Exception）
　　{
　　Console.WriteLine（“S7.NET连接失败”）;
　　}
　　二、Sharp7
　　Console.WriteLine（“Sharp7通信测试开始”）;
　　int result = objSharp7.ConnectTo（IpAddress， 0， 0）;
　　if （result == 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Sharp7连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　byte［］ buffer = new byte［65535］;
　　result = objSharp7.MBRead（0， ReadLength， buffer）;
　　if （result 》 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Sharp7通信测试读取失败”）;
　　}
　　else
　　{
　　Count++;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“Sharp7通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“Sharp7连接失败”）;
　　}
　　三、Snap7
　　Console.WriteLine（“Snap7通信测试开始”）;
　　int operateResult = objSnap7.ConnectTo（IpAddress， 0， 0）;
　　if （result == 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Snap7连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　byte［］ buffer = new byte［65535］;
　　result = objSnap7.MBRead（0， ReadLength， buffer）;
　　if （result 》 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Snap7通信测试读取失败”）;
　　}
　　else
　　{
　　Count++;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“Snap7通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“Snap7连接失败”）;
　　}
　　四、Prodave
　　Console.WriteLine（“Prodave通信测试开始”）;
　　short ConNr = 63;
　　string AccessPoint = “S7ONLINE”;
　　Prodave6.CON_TABLE_TYPE ConTable;
　　int ConTableLen = System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf（typeof（Prodave6.CON_TABLE_TYPE））;
　　int RetValue;
　　List《byte》 list = new List《byte》（）;
　　foreach （var item in IpAddress.Split（‘。’））
　　{
　　list.Add（Convert.ToByte（ item））;
　　}
　　list.Add（0）;
　　list.Add（0）;
　　ConTable.Adr = list.ToArray（）;
　　// Type of address： MPI/PB （1）， IP （2）， MAC （3）
　　ConTable.AdrType = 2;
　　ConTable.SlotNr = 0;
　　ConTable.RackNr = 0;
　　RetValue = Prodave6.LoadConnection_ex6（ConNr， AccessPoint， ConTableLen， ref ConTable）;
　　if （RetValue == 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Prodave连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　byte［］ pReadBufferM2 = new byte［（uint）ReadLength］;
　　uint pDatLen = 0;
　　RetValue = Prodave6.field_read_ex6（Prodave6.FieldType.M， 0， 0， （uint）ReadLength， （uint）ReadLength， pReadBufferM2， ref pDatLen）;
　　if （RetValue 》 0）
　　{
　　Console.WriteLine（“Prodave通信测试读取失败”）;
　　}
　　else
　　{
　　Count++;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“Prodave通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“Prodave连接失败”）;
　　}
　　五、HslCommunication
　　Console.WriteLine（“HslCommunication通信测试开始”）;
　　objHsl = new SiemensS7Net（SiemensPLCS.S1200， IpAddress）;
　　var operate = objHsl.ConnectServer（）;
　　if （operate.IsSuccess）
　　{
　　Console.WriteLine（“HslCommunication连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　operate = objHsl.Read（“M0”， （ushort）ReadLength）;
　　if （operate.IsSuccess）
　　{
　　Count++;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“HslCommunication通信测试读取失败”）;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“HslCommunication通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“HslCommunication连接失败”）;
　　}
　　六、xktComm
　　Console.WriteLine（“xktComm通信测试开始”）;
　　if （objxktComm.Connect（IpAddress， CPU_Type.S71200， 0， 0））
　　{
　　Console.WriteLine（“xktComm连接成功”）;
　　sw.Restart（）;
　　Count = 0;
　　for （int i = 0; i 《 Times; i++）
　　{
　　byte［］ res = objxktComm.ReadBytes（StoreType.Marker， 0， 0， ReadLength）;
　　if （res ！= null && res.Length == ReadLength）
　　{
　　Count++;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“xktComm通信测试读取失败”）;
　　}
　　}
　　Console.WriteLine（“xktComm通信测试结束，耗时：” + （sw.ElapsedMilliseconds / Convert.ToSingle（Times））.ToString（））;
　　}
　　else
　　{
　　Console.WriteLine（“xktComm连接失败”）;
　　}
　　测试环境
　　测试选择的PLC为S7-1200，型号为CPU 1214C DC/DC/DC，为排除PLC逻辑对通信测试造成影响，PLC程序几乎为空。
　　循环测试
　　将ReadLength设置为200，Timers设置为100，即表示单次读取长度为200个字节，循环读取100次，取平均值作为通信测试周期，结果如下所示：
　　
　　从结果可以得出以下结论：
　　基于C#与西门子PLC通信，单次通信时间间隔为10ms左右
　　从结果来看，除了Prodave之外，其余五种通信时间几乎一样，Prodave稍长。
　　博图影响测试
　　开启TIA博图软件，并将其转至在线，如下所示：
　　
　　再次执行结果如下：
　　
　　通过大量测试发现，通信时间稍有增加，大约为0.4ms。
　　监控影响测试
　　创建一个监控表，打开并监控变量MD0，如下所示：
　　
　　再次执行结果如下：
　　
　　通过大量测试发现，通信时间增幅较大，大约为4ms。
　　多字节测试
　　将ReadLength设置为2000，Timers设置为10，即表示单次读取长度为2000个字节，循环读取10次，取平均值作为通信测试周期，结果如下所示：
　　
　　从结果可以得出以下结论：
　　由于S7-1200的PDU为240，因此读取2000个字节耗时大约在100ms左右。
　　从结果来看，Prodave内部没有做分包处理，如果使用，需要二次封装。
　　写在最后
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