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一。实时工业控制
单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控制器,可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法,实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电动机转速控制、温度控制、自动生产线等。 二。工控基础: 1.电工 2.电机拖动 3.电气与PLC控制 4.C语言 剩下便是在工作中学习: 5.要认识电工工具,包括万用表、示波器、拨线钳、钳形表等。 6.要熟悉常用电气元器件及材料,包括空开、继电器、保险、电缆、指示灯等。 8.要会CAD画图,知道常见元器件国家标准,看懂原理图。 9.自己动手接一个电气柜。 学好这些,才仅仅是一个电工,想成为工程师,需要有自己的一技之长。 工控也是分很多领域,就运动控制领域,还需要学习下列知识: 10.精通PLC编程:用一个PLC,完成一个独立的具备实际功能的PLC程序,包含如输入输出、时间变量、模拟量处理、逻辑运算等等。 11.掌握变频器调试:变频器是运动控制的基础,伺服从根本上来说也是变频器。 12.伺服调试:伺服是运控的精华,可以说一辈子跟伺服打交道都不为过。 13.人机界面:人机界面是一个辅助,用组态软件基本上都可以将PLC、伺服等连起来,成为一个真正的实用系统。 14.编程威廉希尔官方网站 :现在伺服威廉希尔官方网站 的发展趋势是开放式、网络化。个人以为通过OPC等威廉希尔官方网站 ,以前由组态软件实现的东西现在都可以由编程人员自主实现,所以编程是一项步入高薪阶层的工具。 三。电感的主要作用隔交通直。变化的交流电,电感是阻止其通过的,频率越快的交流电,电感的阻碍越大 四。几种串行总线(连接线数少,容易实现,速度比并行线慢) 总结常用的就是一根线、两根线、三根线、四根线、八根线 一根线:单总线 两根线:I2C总线,CAN总线,485总线,USB等 三根线:RS232(常用连接三根线 TX RX GND) 四根线:SPI总线(SCK MISO MOSI CS) 八根线:网线(实际网线省掉4根,只用其中四根线也可以,速度慢一些,千兆网必须8根线) 以I2C接口为例,对硬件来说,就是两根线,可以连接到很多设备上,并且需要在每根线上接上一个电阻到电源(必须有)。 任何设备能够正常通讯大部分需要线连接,通讯协议就是两个设备能够应答定义的共同语言,总线就是一类连接线路的统称,接口就是接口,连接口的意思。 五。让一个管脚输出高电平的指令是SETB,让一个管脚输出低电平的指令是CLR。因此,我们要P1.0输出高电平,只要写SETBP1.0,要P1.0输出低电平,只要写 CLR P1.0就能了。 1.直流无刷电机,伺服,波士顿动力,库卡集团(美的),OPEN foc驱动器(自学习),麒麟400伺服驱动器,Arduino。 |
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