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此处只讨论并励直流电动机 1. 电动势平衡方程 ① 一般的, u a = C a f i f Ω + R a i a + L a d i a d t u_a = C_{af}i_fOmega + R_ai_a + L_a frac{di_a}{dt} ua=CafifΩ+Raia+Ladtdia u f = R f i f + L f d i f d t u_f = R_fi_f + L_ffrac{di_f}{dt} uf=Rfif+Lfdtdif u a = u f = u u_a = u_f = u ua=uf=u
② 特殊的,当电机稳态运行时: |
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