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请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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峰岹仿真器下载过程中出现error flash download failed，请问各位大佬这是啥原因呢？
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