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1.STM32 独立看门狗简介
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然 有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部与独立看门狗相关联的寄存器之后讲解怎么通过库函数来实现配置。 键值寄存器 IWDG_KR 1.在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 2.无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。 3.IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。 4.还有两个寄存器,一个预分频寄存器(IWDG_PR),该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器,但是只有低 12 位是有效的。 5.只要对以上三个寄存器进行相应的设置,我们就可以启动 STM32 的独立看门狗,启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中) 1)取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555) 通过这步,我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器, 设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值设置看门狗的重装载值的函数是: void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间(也就是看门狗溢出时间),该时间的计算方式为:3)重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA). IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。 4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是: IWDG_Enable(); //使能 IWDG 注:通过这句,来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开代码示例: .c #include "IWDG.h" //初始化独立看门狗 //prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) //分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! //rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. //时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). //在规定时间没有喂狗,程序自动复位,能够有效保证程序不陷入死循环和跑飞 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器 I 写操作 IWDG_SetPrescaler(prer);//设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值 IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值 IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 IWDG_Enable(); } //看门狗喂狗 void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); } .h #ifndef _IWDG_H_ #define _IWDG_H_ #include "stm32f10x.h" void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr); void IWDG_Feed(void); #endif 代码解释:当调用了IWDG_Feed 喂狗函数后,程序复位。 |
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