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一、电路连接
准备硬件: 树莓派 继电器 为继电器供电的电源 直流电机 为直流电机供电的电源 注意继电器的电源,继电器有5v,12v,24v可以选择,5v可直接连到树莓派供电,12v,24v要另外准备电源。 八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速,需要两路。给电机供电的电源也要匹配。 二、控制正反转程序(python) 进入树莓派远程桌面连接 import RPi.GPIO import time time_out = 2 IN8 = 21 #继电器IN8引脚连接到树莓派BCM编码的21引脚 RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM) RPi.GPIO.setup(IN8,RPi.GPIO.OUT) #IN8设为输出 while True: RPi.GPIO.output(IN8,1) #控制继电器开闭 time.sleep(time_out) print(1) RPi.GPIO.output(IN8,0) time.sleep(time_out) print(2) input() GPIO.cleanup() 正确运行代码结果如图 继电器会出现“咔哒”,开关跳动的声音,直流电机正反转。 |
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