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本文使用的松下伺服为A6B系列, EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈。电源接线 很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线，这里给一个简洁的说明。 普通交流电接L1和L3（不用区分火线和零线），然后L1C接到L1，L2C接到L3； 三相电接L1、L2和L3，然后L1C接到L1，L2C接到L3； 当然还要接地。 试运行 用miniUSB...
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