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与松下伺服A6可以通过两种方式进行通信:MINAS标准协议和MODBUS协议。MINAS标准协议是松下自己的协议(同样可以使用RS232或者RS485进行通信),可以根据说明书第7章中的通信部分进行编程。例如利用RS485进行通信,发送0x81 0x05,伺服器就会返回0x81 0x04等。经过若干个握手完成数据的传送。MODBUS-RTU也包含RS232和RS485两种方式,可以根据mo...
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