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使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可...
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