STM32F103ZET6独立看门狗有哪些操作步骤

　　一．开发板原理图
　　硬件设备与printf重定向一致。
　　PS：该程序在上一个printf重定向的实验中修改完成。
　　二．操作步骤。
　　分析：
　　首先独立看门狗的作用是用于检测并解决由软件错误导致的故障，当软件出错的时候，可以通过独立看门狗将系统复位。
　　它的实质是一个12位的递减计数器，当数值递减到0的时候会让系统产生一次复位，如果在0之前刷新了数值的话系统就不会复位了，这个过程称之为喂狗。
　　该功能的供电由VDD电压域供电，所以在停止模式和待机模式下也能工作。
　　PS：由于独立看门狗开启过后就无法关闭，除非是系统复位且不开启独立看门狗。
　　所以如果可以不用独立看门狗的话，就尽量的不要启用。
　　
　　1：是IWDG的时钟。它由其专用的低速时钟LSI驱动，计时主时钟发生故障仍然可以保持工作。频率为40KHz（由于该时钟并不是很精确，所以该看门狗只使用于对于时间精度要求比较低的场合）。
　　2：是IWDG的预分频器寄存器，LSI时钟通过一个8位预分频寄存器IWDG_PR分频后输入给计数器时钟。通过对该寄存器写入值来设置分频因子。（4、8、16、32、64、128、256）
　　计数器时钟（CK-CNT） = 40/4*2……PRE（PRE即预分频系数）。经过一个时钟，计数器的值就会减一。（PRE从0——6）
　　3：是计数器，有12位，计数范围从 0x000——0xFFF.
　　4：是重装载值的寄存器。，一样有十二位，设定的是计数器的初始值。从该值开始计数，到0会产生一次复位。溢出时间（TimeOut） = （4*2^PRE）/40*ReloadValue（ms）
　　5：是密钥寄存器（IWDG_KR）。这个寄存器是IWDG的一个控制寄存器。
　　当写入的值不同时，寄存器会有不同的控制效果：
　　0X5555：因为预分频寄存器和重装载值寄存器都有写访问保护，要修改寄存器的值的时候就要先接触写保护。
　　0XAAAA：写入这个将IWDG_RLR寄存器内的值重装载到计数器中。
　　0XCCCC：写入这个将启动IWDG的功能，此属软件启动，一旦开启的IWDG的话它就关不掉，只有复位才可以关掉。
　　6：是它的状态寄存器（IWDG——SR），只有位0：PVU和位1：RVU操有效，只能由硬件置0和1.当RVU状态是1的时候表明看门狗计数器重装载值的更新，置为1的时候表明重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0。PVU：看门狗预分频值更新，硬件1表示预分频值的更新正在进行中，完成后由硬件置为0.
　　三．程序部分。
　　要用独立看门狗的话要加入有关独立看门狗的文件。
　　
　　然后新建一个文件夹IWDG用于存放有关独立看门狗的源文件和头文件。
　　
　　双击STM32中的IWDG的头文件，查看相关的配置。
　　进入独立看门狗的头文件中查看相关的操作。右边的五个函数分别的意义是如下图所示。
　　
　　进行相关的配置即可。上面也是IWDG初始化的程序。
　　接下来还要编写一个 喂狗的程序。
　　
　　这就是IDWG的所有的源文件的程序书写。
　　之后在头文件中声明以下，添加该文件夹的编译路径即可开始编写主函数。
　　
　　添加自己的独立看门狗的书写的文件夹路径即可。
　　主函数的书写。
　　IWDG.h文件
　　#ifndef _IWDG_H
　　#define _IWDG_H
　　#include “system.h”
　　void IWDG_FeedDOG（void）;
　　void IWDG_Init（u8 IWDG_Prescaler， u16 Reload）;
　　#endif
　　IWDG.c文件
　　#include “iwdg.h”
　　void IWDG_Init（u8 Prescaler， u16 Reload）
　　{
　　//开启寄存器的写操作
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　IWDG_SetPrescaler（Prescaler）;
　　//设置预分频系数
　　IWDG_SetReload（Reload）;
　　//设定重载值
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　//重新装载
　　IWDG_Enable（）;
　　//独立看门狗使能
　　}
　　//喂狗 void IWDG_FeedDOG（void）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;//重新装载初值
　　}
　　main.c文件
　　#include “system.h”
　　#include “SysTick.h”
　　#include “led.h”
　　#include “pwm.h”
　　#include “Usart.h”
　　#include “key.h”
　　#include “iwdg.h”
　　/********************************************* 程序写好后，下载到开发板上，打开我们的串口调试助手， 设置波特率为9600，数据位8位，停止位1位 按下向上的按键，第二个led会亮起同时串口会打印喂狗信息 如果1280ms内没有按下的话，led2就会重新熄灭，并且串口会打印出复位系统的信息 led1的闪烁表明我们的程序是否正常在进行。（检测作用） *********************************************/
　　int main（）
　　{
　　u8 i;
　　SysTick_Init（72）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　LED_Init（）;
　　KEY_Init（）;
　　USART1_Init（9600）;
　　IWDG_Init（4， 800）;
　　//IWDG的初始化，分频系数为4， 初始装载值是800
　　//根据计算可以知道如果在1280ms内没有执行喂狗的话就会重启程序 printf（“复位系统rn”）;
　　while（1）
　　{
　　if（KEY_Scan（0） == KEY_UP）
　　//按下向上按键为喂狗操作
　　{
　　IWDG_FeedDOG（）;
　　led2=0;
　　//led2做提示灯
　　printf（“喂狗rn”）;
　　//串口上打印信息
　　}
　　i++;
　　if（i%20 == 0）
　　{
　　led1=！led1;
　　//led1用于检测程序是否在正常的及逆行
　　}
　　delay_ms（10）;
　　}
　　}
　　四。实验现象
　　按下上键过后会打印喂狗。